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열차의 소정 위치에 장착되어 열차 간의 안전거리를 확보하여 다른 열차와의 충돌을 방지하기 위한 안전메시지를 주기적으로 송출하는 차상 이동국 장치;상기 열차가 운행하는 열차 선로를 따라 일정 거리마다 고정된 위치에 설치되며, 상기 열차의 안전메시지를 수신하여 기설정된 반경 이내에 위치한 주변 열차에 전송되도록 제어하는 복수의 기지국;을 포함하되,상기 차상 이동국 장치는 직전에 통신한 기지국과 현재 통신하는 기지국 각각의 위치를 확인하여 상기 열차의 진행 경로를 확인하며, 상기 직전에 통신한 기지국과의 통신시각과 상기 현재 통신하는 기지국과의 통신시각을 확인하여 상기 열차의 이동 속도를 확인하고, 상기 진행 경로 및 이동 속도의 정보를 상기 안전메시지에 포함시켜 송출하고,상기 복수의 기지국 중 어느 하나의 임의의 기지국은 상기 수신한 안전메시지에 포함된 열차의 진행방향과 이동 속도를 고려하여 상기 안전메시지의 상기 복수의 다른 기지국에게 전송할 방송 거리를 결정하고, 상기 결정된 방송 거리에 대응되는 상기 열차의 진행방향 전후에 위치하는 복수의 다른 기지국에게 상기 안전메시지를 방송하도록 명령하며,상기 차상 이동국 장치는 상기 복수의 기지국 중 적어도 하나의 기지국으로부터 상기 주변 열차의 안전메시지를 수신하는 경우, 상기 열차와 상기 주변 열차 간의 충돌 발생 가능성 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 경고 동작을 수행하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 안전메시지는,상기 열차의 진행 경로, 이동 속도 및 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제2항에 있어서, 상기 차상 이동국 장치는,상기 열차의 소정 위치에 장착된 GPS 모듈 또는 차륜 센서의 정보를 이용하여 상기 열차의 이동 속도를 확인하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 임의의 기지국은,상기 열차를 기준으로, 상기 열차의 진행 방향으로 기설정된 제1 반경 이내에 위치한 기지국과 상기 열차의 진행 방향과 반대 방향으로 상기 제1 반경보다 짧은 기설정된 제2 반경 이내에 위치한 기지국에게 상기 안전메시지를 방송하도록 명령하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 임의의 기지국은,상기 열차의 이동 속도가 기설정된 설정 속도 이상인 경우, 상기 열차를 기준으로 기설정된 제3 반경 이내에 위치한 기지국에게 상기 안전메시지를 방송하도록 명령하며, 상기 열차의 이동 속도가 상기 설정 속도 미만인 경우, 상기 열차를 기준으로 상기 제3 반경보다 짧은 기설정된 제4 반경 이내에 위치한 기지국에게 상기 안전메시지를 방송하도록 명령하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 기지국으로부터 상기 안전메시지를 수신하며, 수신된 상기 안전메시지를 이용하여 상기 열차의 이동경로를 확인하고, 상기 열차가 진입하는 역사에 상기 열차에 대한 정보를 전송하는 철도관제센터;를 더 포함하는 열차 추돌 방지 시스템
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제9항에 있어서, 상기 차상 이동국 장치는,상기 주변 열차의 안전메시지를 이용하여 상기 주변 열차의 진행 방향, 현재 위치 및 이동 속도를 확인하고, 상기 열차와 상기 주변 열차 간의 충돌 발생 가능성이 존재하는지 판단하며, 상기 충돌 발생 가능성이 존재 시 상기 열차의 기관사에게 경고하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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제10항에 있어서, 상기 차상 이동국 장치는,상기 열차와 상기 주변 열차와의 충돌 발생 가능성이 존재 시, 상기 열차의 소정 위치에 장착된 자동제어장치에 의해 상기 열차의 속도 및 제동이 제어될 수 있도록 상기 충돌 발생 가능성 정보를 전송하는 것인 열차 추돌 방지 시스템
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