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a) 대상체를 형성하기 위한 레이저 스캔 경로인 경로데이터를 결정하는 단계; 및b) 탐색된 상기 경로데이터를 따라 레이저를 스캔하여 상기 대상체를 프린팅하는 단계를 포함하며, 상기 b) 단계에서, 상기 레이저는 x축, y축, z축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동하면서 연속적으로 레이저를 스캔할 수 있도록 마련되고,상기 a) 단계는,a1) 상기 대상체를 선으로 이루어진 복수의 라인구조로 분리하여 저장하는 단계;a2) 상기 레이저가, 저장된 모든 상기 라인구조들을 지나도록 하는 경로들을 탐색하는 단계; 및a3) 탐색된 상기 경로들 중 최단 거리를 갖는 경로를 상기 레이저 스캔 경로인 상기 경로데이터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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a) 대상체를 구획화하고, 각 구획을 적층형 스캐닝 영역 및 다방향 스캐닝 영역 중 어느 하나로 지정하는 단계;b) 상기 적층형 스캐닝 영역에 대해서 적층형 레이저 스캐닝을 수행하는 단계; 및c) 상기 다방향 스캐닝 영역에 대해서 다방향 레이저 스캐닝을 수행하여 상기 대상체를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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제 3 항에 있어서,상기 b) 단계는,b1) 상기 대상체를 xy평면으로 슬라이싱하여 복수의 단층으로 분할하는 단계; 및b2) 상기 레이저를 x축 및 y축 방향으로 이동하면서 하나의 상기 단층을 형성하는 단계; 및b3) 상기 레이저를 z축 방향으로 이동한 다음, x축 및 y축 방향으로 이동하면서 상기 단층의 상부 단층을 형성하는 단계를 포함하며,상기 b3) 단계는 상기 대상체를 형성할 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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제 3 항에 있어서,상기 c) 단계는,c1) 대상체를 형성하기 위한 레이저 스캔 경로인 경로데이터를 결정하는 단계; 및c2) 탐색된 상기 경로데이터를 따라 레이저를 스캔하여 상기 대상체를 프린팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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제 5 항에 있어서,상기 c1) 단계는,c11) 상기 대상체를 선으로 이루어진 복수의 라인구조로 분리하여 저장하는 단계;c12) 상기 레이저가, 저장된 모든 상기 라인구조들을 지나도록 하는 경로들을 탐색하는 단계; 및c13) 탐색된 상기 경로들 중 최단 거리를 갖는 경로를 상기 레이저 스캔 경로인 상기 경로데이터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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제 5 항에 있어서,상기 c2) 단계에서, 상기 레이저는 x축, y축, z축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동하면서 연속적으로 레이저를 스캔할 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 나노 스케일 3D 프린팅 방법
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제 1 항에 따른 나노 스케일 3D 프린팅 방법이 적용된 나노 스케일 3D 프린팅 장치
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제 3 항에 따른 나노 스케일 3D 프린팅 방법이 적용된 나노 스케일 3D 프린팅 장치
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