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원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021002050
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 방법은 CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 원형 타겟 상에서 수직 방향으로 상기 원형 타겟을 촬영하는 제1 단계; 및 거리 산출부가 상기 제1 단계에서 촬영된 상기 원형 타겟의 지름과, 상기 CCD 카메라의 앵글을 이용하여, 상기 CCD 카메라와 상기 원형 타겟 간의 거리를 산출하는 제2 단계;를 포함하여 구성된다.
Int. CL G01B 11/26 (2006.01.01) H01L 21/66 (2006.01.01) G01C 15/02 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G01B 11/26(2013.01) H01L 22/12(2013.01) G01C 15/02(2013.01) G06F 17/10(2013.01)
출원번호/일자 1020190089179 (2019.07.23)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0011817 (2021.02.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응석 충북 청원군
2 김재환 경기도 고양시 덕양구
3 이종훈 충남 아산시
4 이상훈 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김진동 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** 다원빌딩 *층(푸른국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0757708-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0093235-78
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0496433-29
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0999840-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-1117675-15
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1117676-50
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0164265-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 원형 타겟 상에서 수직 방향으로 상기 원형 타겟을 촬영하는 제1 단계; 및거리 산출부가 상기 제1 단계에서 촬영된 상기 원형 타겟의 지름과, 상기 CCD 카메라의 앵글을 이용하여, 상기 CCD 카메라와 상기 원형 타겟 간의 거리를 산출하는 제2 단계;를 포함하는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제2 단계는,하기의 수학식을 통해 상기 CCD 카메라와 상기 원형 타겟 간의 거리를 산출하는,원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 원형 타겟은 복수개의 원형 타겟으로 이루어진 도트 그리드로 구성되는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 방법
4 4
원형 타겟 상에서 수직 방향으로 상기 원형 타겟을 촬영하는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라; 및촬영된 상기 원형 타겟의 지름과, 상기 CCD 카메라의 앵글을 이용하여, 상기 CCD 카메라와 상기 원형 타겟 간의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 포함하는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 거리 측정 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 거리 산출부는,하기의 수학식을 통해 상기 CCD 카메라와 상기 원형 타겟 간의 거리를 산출하는, 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 장치
6 6
청구항 1에 따른 각도 측정 방법의 3단계를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업벤처부 충북대 연구마을 과제 Smart Factory 필수요소인 설비 자가진단 및 Auto Positioning System 개발