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센서 융합과 인공지능을 통한 도로 낙하물 인식 및 관리 시스템

  • 기술번호 : KST2021002729
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는 센서 융합과 인공지능을 통하여 도로 낙하물을 인식하고 관리하는 시스템에 있어서, 도로 상에서 이동하는 이동체에 설치되고, 이동체가 도로를 따라 이동하는 경우 라이다 또는 스테레오 카메라 중 적어도 하나를 통하여 도로에 대한 영상 데이터를 획득하고, 머신 러닝을 통하여 영상 데이터에서 도로 상의 낙하물을 인식하고, 낙하물에 대한 정보를 관리 서버로 전송하는 낙하물 검출 장치 및 낙하물에 대한 정보에 기초하여 낙하물의 종류와 위치를 확인하고, 위치에 기초하여 낙하물 수거 장치로 낙하물 수거 메시지를 전송하는 관리 서버를 포함하는 도로 낙하물 인식 및 관리 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 육안으로 확인이 어려운 도로 상의 낙하물을 자동으로 검출하고 신속하게 수거할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G06Q 50/26 (2012.01.01) G06Q 50/30 (2012.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) E01F 7/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/30B0(2013.01) H04N 7/18(2013.01) G06N 20/00(2013.01) E01H 1/00(2013.01) E01F 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190112467 (2019.09.10)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0030819 (2021.03.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정환 인천광역시 연수구
2 임준홍 경기도 안산시 상록구
3 임용진 경기도 시흥시 비
4 이태민 경기도 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)유일하이스트 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0933727-61
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번호 청구항
1 1
센서 융합과 인공지능을 통하여 도로 낙하물을 인식하고 관리하는 시스템에 있어서,도로 상에서 이동하는 이동체에 설치되고, 상기 이동체가 도로를 따라 이동하는 경우 라이다 또는 스테레오 카메라 중 적어도 하나를 통하여 도로에 대한 영상 데이터를 획득하고, 머신 러닝을 통하여 상기 영상 데이터에서 도로 상의 낙하물을 인식하고, 상기 낙하물에 대한 정보를 관리 서버로 전송하는 낙하물 검출 장치; 및상기 낙하물에 대한 정보에 기초하여 상기 낙하물의 종류와 위치를 확인하고, 상기 위치에 기초하여 낙하물 수거 장치로 낙하물 수거 메시지를 전송하는 관리 서버;를 포함하는 도로 낙하물 인식 및 관리 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부(2013Y) (재)한국연구재단 이공분야기초연구사업 / 이공학 개인기초연구지원사업 / 기본연구(1년~3년) 다중 카메라와 레이더 데이터 융합을 이용한 자유시점 영상 합성 알고리즘 연구