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복수의 도자기 파편을 스캔해서 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데이터를 생성하는 데이터 생성부;상기 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 분석하여 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하고, 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제1 그룹을 생성하며, 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제2 그룹을 생성하는 데이터 분석부; 및상기 제1 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제1 정합 파편을 생성하고, 상기 제2 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제2 정합 파편을 생성하며, 상기 제1 정합 파편과 상기 제2 정합 파편을 정합하는 도자기 파편 가상 정합부를 포함하되,상기 데이터 분석부는 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축 및 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축을 각각 추정하고, 상기 데이터 분석부는 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 추정된 회전축 사이의 관계를 이용하여 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 구분하며,상기 데이터 분석부는 상기 제1 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제1 서브 그룹을 생성하고, 상기 제2 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제2 서브 그룹을 생성하며,상기 도자기 파편 정합부는 상기 제1 그룹에 포함된 제1 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제1 서브 그룹을 기준으로 제1 그룹의 가상 정합을 수행하고, 상기 제2 그룹에 포함된 제2 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제2 서브 그룹을 기준으로 제2 그룹의 가상 정합을 수행하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 데이터 분석부는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 표면 노말 벡터 변화량을 기초로 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제2 항에 있어서, 상기 입술 부위 또는 베이스 부위의 표면 노말 벡터는 도자기 파편의 파단면의 표면 노말 벡터에 비해 완만한 변화량을 가지는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 데이터 분석부는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 포인트 클라우드 분포에 기초하여, 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제1 항에 있어서,상기 데이터 분석부는 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 추정된 회전축 사이의 거리를 이용하여 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 구분하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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삭제
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삭제
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제1 항에 있어서,상기 도자기 파편 정합부는 상기 제1 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 3차원 공간상의 위치가 입술 부위를 기준으로 동일한 높이를 가지도록 조절하고, 상기 제1 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 회전축의 3차원 공간상의 위치가 일치되도록 도자기 파편의 위치를 조절하며,상기 도자기 파편 정합부는 상기 제2 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 3차원 공간상의 위치가 베이스 부위를 기준으로 동일한 높이를 가지도록 조절하고, 상기 제2 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 회전축의 3차원 공간상의 위치가 일치되도록 도자기 파편의 위치를 조절하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 도자기 파편 정합부는 높이가 일치되고 회전축이 정렬된 상기 제1 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 2차원 평면상에 투영시키며, 2차원 평면상에 투영된 제1 서브 그룹의 도자기 파편들을 정합하여 상기 제1 정합 파편을 생성하고, 상기 도자기 파편 정합부는 높이가 일치되고 회전축이 정렬된 상기 제2 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 2차원 평면상에 투영시키며, 2차원 평면상에 투영된 제2 서브 그룹의 도자기 파편들을 정합하여 상기 제2 정합 파편을 생성하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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제9 항에 있어서, 상기 도자기 파편 정합부는 입술 부위의 특성을 고려한 목적 함수가 최적화되도록 3차원 공간 상에서 제1 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 정합을 수행하며,상기 도자기 파편 정합부는 베이스 부위의 특성을 고려한 목적 함수가 최적화되도록 3차원 공간 상에서 제2 서브 그룹에 포함된 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들의 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 가상 정합 시스템
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복수의 도자기 파편을 스캔해서 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데이터를 생성하는 제1 단계;상기 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 분석하여 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 제2 단계;상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제1 그룹을 생성하고, 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 그룹화하여 제2 그룹을 생성하는 제3 단계;상기 제1 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제1 정합 파편을 생성하는 제4 단계;상기 제2 그룹에 포함되는 도자기 파편 사이의 가상 정합을 수행하여 제2 정합 파편을 생성하는 제5 단계; 및상기 제1 정합 파편과 상기 제2 정합 파편을 정합하는 제6 단계를 포함하되,상기 제3 단계는 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축 및 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축을 각각 추정하는 단계; 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 추정된 회전축 사이의 관계를 이용하여 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 구분하는 단계; 상기 제1 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제1 서브 그룹을 생성하는 단계; 및 상기 제2 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제2 서브 그룹을 생성하는 단계를 포함하며,상기 제4 단계는 상기 제1 그룹에 포함된 제1 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제1 서브 그룹을 기준으로 제1 그룹의 가상 정합을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제5 단계는 상기 제2 그룹에 포함된 제2 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제2 서브 그룹을 기준으로 제2 그룹의 가상 정합을 수행하는 단계를 포함하는 도자기 파편의 가상 정합 방법
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하드웨어와 결합되어 제12 항에 따른 도자기 파편의 가상 정합 방법을 실행하도록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수의 도자기 파편을 스캔해서 생성된 각 도자기 파편에 대한 3차원 형상 데이터를 수신하고, 상기 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 분석하여 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치로서, 상기 장치는 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축 및 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 회전축을 각각 추정하고, 상기 장치는 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 추정된 회전축 사이의 관계를 이용하여 상기 입술 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터와 상기 베이스 부위를 포함하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 구분하며,상기 장치는 상기 제1 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제1 서브 그룹을 생성하고, 상기 제2 그룹 내에서 추정된 회전축과의 거리가 동일한 도자기 파편의 3차원 형상 데이터들을 서브 그룹화하여 적어도 하나 이상의 제2 서브 그룹을 생성하며,상기 제1 그룹에 포함된 제1 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제1 서브 그룹이 제1 그룹의 가상 정합의 기준 그룹이 되고, 상기 제2 그룹에 포함된 제2 서브 그룹 중 가장 많은 수의 도자기 파편의 3차원 형상 데이터를 포함하는 제2 서브 그룹이 제2 그룹의 가상 정합의 기준 그룹이 되는 것을 특징으로 하는, 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치
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제14 항에 있어서, 상기 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 표면 노말 벡터 변화량을 기초로 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치
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제15 항에 있어서, 상기 입술 부위 또는 베이스 부위의 표면 노말 벡터는 도자기 파편의 파단면의 표면 노말 벡터에 비해 완만한 변화량을 가지는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치
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제14 항에 있어서, 상기 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치는 상기 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 포인트 클라우드 분포에 기초하여, 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치
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제17 항에 있어서, 상기 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치는 파단면의 특성을 나타내는 조각적 평면 모델을 설정하고, 상기 조각적 평면 모델을 상기 각 도자기 파편의 3차원 형상 데이터의 포인트 클라우드에 적용하여 각 도자기 파편이 입술 부위 또는 베이스 부위를 포함하는 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도자기 파편의 3차원 형상 데이터 분석 장치
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