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사용자의 관절의 회전각도에 대응하는 각도측정데이터를 획득하여, 상기 각도측정데이터를 기초로하여 중량데이터에 따라 관절토크데이터를 실시간으로 산출하는 관절토크 측정장치; 를 포함하되,상기 관절토크 측정장치는,상기 사용자의 관절을 중심으로 상부와 하부에 각각 결합되는 결합부와; 상기 결합부와 힌지 결합되며, 상기 관절의 회전축에 위치하여 상기 각도측정데이터를 측정하는 측정센서가 구비된 회전부;를 포함하는 회전각도측정부; 및 상기 각도측정데이터, 상기 중량데이터 및 사용자정보에 기초하여 상기 관절토크데이터를 실시간으로 산출하는 관절토크산출부;를 포함하되, 상기 사용자정보는 상기 결합부가 착용되는 부분의 상기 사용자의 신체치수 정보를 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 결합부는 상기 관절을 중심으로 상부에 결합되는 제1 결합부분; 및 상기 관절을 중심으로 하부에 결합되는 제2 결합부분;을 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 측정센서는,마그네틱 엔코더인, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제4항에 있어서,상기 마그네틱 엔코더는 0° 내지 120° 사이의 회전 각도를 측정하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 사용자정보 및 상기 각도측정데이터가 고정된 경우, 상기 중량데이터의 변화에 대응하여 상기 중량 데이터에 비례하는 상기 관절토크데이터를 실시간으로 산출하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 사용자정보 및 상기 중량데이터가 고정된 경우, 상기 각도측정데이터가 기설정된 기준값일 때 최고 관절토크데이터를 산출하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제7항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 각도측정데이터가 90°일 때 최고 관절토크데이터를 산출하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관절토크산출부는,상기 사용자정보 및 상기 중량데이터를 관리서버로부터 수신하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자정보는 상기 사용자의 손목에서 팔꿈치까지의 팔길이에 해당되는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 중량데이터는 부하데이터 및 중력가속도데이터가 포함되는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관절토크 측정장치로부터 상기 각도측정데이터를 수신받는 경우, 상기 수신받은 각도측정데이터, 상기 사용자정보 및 상기 중량데이터를 이용하여 상기 관절토크데이터를 산출하는 관리서버;를 더 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 관절토크 측정장치로부터 상기 각도측정데이터를 수신받고, 관리서버로부터 상기 사용자정보 및 상기 중량데이터를 수신받는 경우, 상기 수신받은 각도측정데이터, 상기 수신받은 사용자정보 및 상기 수신받은 중량데이터를 이용하여 상기 관절토크데이터를 산출하는 사용자 단말기; 를 더 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 시스템
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관절토크 측정장치가 사용자의 관절의 회전각도에 대응하는 각도측정데이터를 생성하는 단계;상기 관절토크 측정장치가 관리서버로부터 사용자정보 및 중량데이터를 수신하는 단계; 및상기 관절토크 측정장치가 상기 사용자정보, 상기 각도측정데이터 및 상기 중량데이터를 고려하여 관절토크데이터를 실시간으로 산출하는 단계; 를 포함하되,상기 관절토크 측정장치는,마그네틱 엔코더를 포함하는 측정센서를 이용하여 상기 각도측정데이터를 생성하며, 상기 사용자정보는 상기 관절토크 측정장치의 결합부가 착용되는 부분의 상기 사용자의 신체치수 정보를 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 방법
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제14항에 있어서,상기 관절토크데이터를 산출하는 단계는,상기 사용자정보 및 상기 각도측정데이터가 고정된 경우, 상기 중량데이터의 변화에 대응하여 상기 중량 데이터에 비례하는 상기 관절토크데이터를 실시간으로 산출하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 방법
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제14항에 있어서,상기 관절토크데이터를 산출하는 단계는,상기 사용자정보 및 상기 중량데이터가 고정된 경우, 상기 각도측정데이터가 기설정된 기준값일 때 최고 관절토크데이터를 산출하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 방법
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제14항에 있어서,상기 관리서버가 상기 관절토크 측정장치로부터 상기 각도측정데이터를 수신받는 경우, 상기 수신받은 각도측정데이터, 상기 사용자정보 및 상기 중량데이터를 이용하여 상기 관절토크데이터를 산출하는 단계; 를 더 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 방법
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제14항에 있어서,사용자 단말기가 상기 관절토크 측정장치로부터 상기 각도측정데이터를 수신받고, 상기 관리서버로부터 상기 사용자정보 및 상기 중량데이터를 수신받는 경우, 상기 수신받은 각도측정데이터, 상기 수신받은 사용자정보 및 상기 수신받은 중량데이터를 이용하여 상기 관절토크데이터를 생성하는 단계; 를 더 포함하는, 관절회전운동에 대한 관절 토크 측정 방법
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하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제14항의 방법을 수행할 수 있도록 컴퓨터에서 독출가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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