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탄체의 회전축 벡터와 태양의 위치 벡터 사이의 각도인 제1 각도에 따라 제1 센서 신호를 발생하는 광 센서 모듈, 상기 회전축 벡터와 지구 자기장 벡터 사이의 각도인 제2 각도에 따라 제2 센서 신호를 발생하는 지자기 센서 모듈, 상기 센서 신호들을 송신 가능한 정보 데이터로 변환하는 전자부 및 상기 정보 데이터를 송출하는 송출 안테나를 포함하는 탄체 자세정보 송신기; 및상기 정보 데이터를 수신하는 수신 안테나 및 상기 정보 데이터를 이용하여 탄체 자세 벡터를 계산하는 자세 정보 계산기를 포함하는 탄체 자세정보 수신기를 구비하고,상기 자세 정보 계산기는 상기 태양의 위치 벡터와 상기 제1 각도를 가지며 상기 지구 자기장 벡터와 상기 제2 각도를 갖는 동차 해 벡터와 비동차 해 벡터를 산출하고,상기 탄체 자세 벡터는 상기 동차 해 벡터의 비례 값과, 상기 비동차 해의 합을 이용하여 산출하는, 탄체의 자세정보 획득 시스템
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제1항에 있어서,상기 광센서 모듈은, 탄체의 회전축을 기준으로 일정한 각도를 이루어 배치되는 제1 광센서 및 제2 광센서; 및 상기 제1 광센서와 상기 제2 광센서 각각에 입사하는 태양광의 각도를 제한하기 위한 제1 슬릿 및 제2 슬릿을 포함하는 탄체의 자세정보 획득 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 광센서는 상기 탄체의 회전에 따라 태양 광이 상기 제1 슬릿을 통과하여 입사할 때 제1 전기 신호를 발생하고, 상기 제2 광센서는 상기 탄체의 회전에 따라 태양 광이 상기 제2 슬릿을 통과하여 입사할 때 제2 전기 신호를 발생하고,상기 전자부는 상기 제1 전기 신호의 첨점과 상기 제2 전기 신호의 첨점이 나타나는 시각을 상기 정보 데이터로 변환하고,상기 자세 정보 계산기는 상기 첨점 사이의 시간 간격으로부터 상기 제1 각도를 산출하는 탄체의 자세정보 획득 시스템
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제1항에 있어서,상기 지자기 센서 모듈은, 상기 탄체의 회전축과 평행인 방향의 평행 자기신호를 계측하는 제1 자기 센서; 및 상기 탄체의 회전축과 수직인 방향의 직교 자기신호를 계측하는 제2 자기 센서를 포함하는 탄체의 자세정보 획득 시스템
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제4항에 있어서,상기 전자부는 상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호의 크기를 상기 정보 데이터로 변환하고,상기 자세 정보 계산기는 상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호의 크기 값을 이용하여 상기 제2 각도를 산출하는 탄체의 자세정보 획득 시스템
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제5항에 있어서,상기 자세 정보 계산기는 상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호를 이용하여 상기 탄체의 평행 유도자기장 성분, 직교 유도자기장 성분 및 탄체의 영구 자기장 성분을 산출하고, 산출된 상기 평행 유도자기장 성분, 상기 직교 유도자기장 성분 및 상기 탄체의 영구자기장 성분을 이용하여 상기 제2 각도의 오차를 보상하는 탄체의 자세정보 획득 시스템
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삭제
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광 센서 모듈, 지자기 센서 모듈, 전자부 및 송출 안테나를 포함하는 탄체 자세정보 송신기와 수신 안테나, 안테나 제어기 및 자세 정보 계산기를 포함하는 탄체 자세정보 수신기를 구비한 탄체의 자세정보 획득 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,상기 광센서 모듈이 탄체의 회전축 벡터와 태양의 위치 벡터 사이의 각도인 제1 각도에 따라 제1 센서 신호를 발생하고, 상기 전자부가 상기 제1 센서 신호를 정보 데이터로 변환하는 단계;상기 지자기 센서 모듈이 상기 탄체의 회전축 벡터와 지구 자기장 벡터 사이의 각도인 제2 각도에 따라 제2 센서 신호를 발생하고, 상기 전자부가 상기 제2 센서 신호를 상기 정보 데이터로 변환하는 단계;상기 송출 안테나가 상기 정보 데이터를 송출하는 단계;상기 수신 안테나가 상기 정보 데이터를 수신하는 단계; 및상기 자세정보 계산기가 상기 정보 데이터를 이용하여 탄체 자세 벡터를 계산하는 단계를 포함하고,상기 자세정보 계산기가 상기 정보 데이터를 이용하여 탄체 자세 벡터를 계산하는 단계는,상기 자세정보 계산기가 상기 태양의 위치 벡터와 상기 제1 각도를 갖고, 상기 지구 자기장 벡터와 상기 제2 각도를 갖는 동차 해 벡터와 비동차 해 벡터를 산출하는 단계; 및상기 탄체 자세 벡터의 크기 값이 1임을 이용하여, 상기 동차 해 벡터의 비례상수 k를 산출하는 단계를 포함하는, 탄체의 자세정보 획득 방법
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제8항에 있어서,상기 광센서 모듈은 탄체의 회전축을 기준으로 일정한 각도를 이루어 배치되는 제1 광센서 및 제2 광센서와, 상기 제1 광센서와 상기 제2 광센서 각각에 입사하는 태양광의 각도를 제한하기 위한 제1 슬릿 및 제2 슬릿을 포함하고,상기 광센서 모듈이 탄체의 회전축 벡터와 태양의 위치 벡터 사이의 각도인 제1 각도에 따라 제1 센서 신호를 발생하고, 상기 전자부가 상기 제1 센서 신호를 정보 데이터로 변환하는 단계는, 상기 탄체의 회전에 따라, 상기 제1 슬릿이 태양을 향할 때, 상기 제1 광센서가 제1 전기 신호를 발생하는 단계; 상기 탄체의 회전에 따라, 상기 제2 슬릿이 태양을 향할 때, 상기 제2 광센서가 제2 전기 신호를 발생하는 단계; 및 상기 전자부가 상기 제1 전기 신호의 첨점과 상기 제2 전기 신호의 첨점이 나타나는 시각을 상기 정보 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 탄체의 자세정보 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 자세정보 계산기가 상기 정보 데이터를 이용하여 탄체 자세 벡터를 계산하는 단계는, 상기 자세정보 계산기가 상기 제1 전기 신호의 첨점과 상기 제2 전기 신호의 첨점 사이의 시간 간격을 이용하여, 상기 제1 각도를 산출하는 단계를 포함하는 탄체의 자세정보 획득 방법
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제8항에 있어서,상기 지자기 센서 모듈은 상기 탄체의 회전축과 평행인 방향의 평행 자기신호를 계측하는 제1 자기 센서 및 상기 탄체의 회전축과 수직인 방향의 직교 자기신호를 계측하는 제2 자기 센서를 포함하고,상기 지자기 센서 모듈이 상기 탄체의 회전축 벡터와 지구 자기장 벡터 사이의 각도인 제2 각도에 따라 제2 센서 신호를 발생하고, 상기 전자부가 상기 제2 센서 신호를 상기 정보 데이터로 변환하는 단계는,상기 제1 자기 센서가 상기 평행 자기신호의 크기를 계측하는 단계;상기 제2 자기 센서가 상기 직교 자기신호의 크기를 계측하는 단계; 및상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호의 크기를 상기 정보 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 탄체의 자세정보 획득 방법
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제11항에 있어서,상기 자세정보 계산기가 상기 정보 데이터를 이용하여 탄체 자세 벡터를 계산하는 단계는, 상기 자세정보 계산기가 상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호의 오차를 보정하는 단계; 및 보정된 상기 평행 자기신호와 상기 직교 자기신호의 사인파의 진폭 값을 이용하여 상기 제2 각도를 산출하는 단계를 포함하는 탄체의 자세정보 획득 방법
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삭제
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컴퓨터를 이용하여 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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