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학습용 영상으로부터 획득한 동공 좌표 데이터를 기초로 목적 영상을 생성하고, 복수의 필터를 이용하여 상기 학습용 영상을 필터링한 필터 영상을 상기 목적 영상과 기 설정된 기준만큼 유사하게 하기 위하여 상기 복수의 필터의 가중치를 학습하는 필터 가중치 학습부;상기 학습된 가중치를 갖는 복수의 필터를 이용하여 입력 영상에 대한 동공 영역 분할 영상을 생성하는 분할 영상 생성부; 및상기 동공 영역 분할 영상의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 복수의 화소 중 적어도 하나의 화소를 선택하여 동공 좌표를 검출하는 동공 좌표 검출부를 포함하는 동공 검출 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 필터는,가중치를 적용한 컨볼루션 필터링을 수행하여 특징 지도를 출력하는 컨볼루션 필터;입력된 특징 지도에서 주요 값을 선택하여 맥스 풀링 필터링을 수행하는 맥스 풀링 필터; 및입력된 특징 지도에 업 샘플링 필터링을 수행하는 업 샘플링 필터를 포함하는 동공 검출 장치
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제2 항에 있어서,상기 복수의 필터는 적어도 하나의 상기 맥스 풀링 필터로 구성된 인코더를 포함하는 동공 검출 장치
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제2 항에 있어서,상기 복수의 필터는 적어도 하나의 상기 업 샘플링 필터, 및 적어도 하나의 상기 컨볼루션 필터로 구성된 디코더를 포함하는 동공 검출 장치
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제3 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 인코더에 입력되는 특징 지도를 상기 인코더의 출력에 업 샘플링 필터링을 수행한 특징 지도에 연결시키는 스킵 연결망을 포함하는 동공 검출 장치
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제3 항에 있어서,상기 복수의 필터는 적어도 하나의 상기 맥스 풀링 필터, 및 적어도 하나의 상기 업 샘플링 필터로 구성된 보조 필터를 더 포함하는 동공 검출 장치
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제2 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 학습용 영상을 컨볼루션 필터링한 특징 지도와, 상기 컨볼루션 필터링한 특징 지도에 맥스 풀링 필터링과 업 샘플링 필터링을 추가로 수행한 특징 지도를 병합하고, 병합된 특징 지도를 컨볼루션 필터링하는 동공 검출 장치
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제7 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 복수의 필터의 가중치 학습 횟수가 기 설정된 횟수에 도달하지 않으면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제8 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 필터 영상과 상기 목적 영상의 비교 결과를 기초로 상기 복수의 필터의 가중치를 변경시키는 동공 검출 장치
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제7 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 필터 영상과 상기 목적 영상의 비교 결과가 기 설정된 기준을 충족하지 못하면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제2 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 학습용 영상에 컨볼루션 필터링 및 맥스 풀링 필터링을 순차적으로 수행하고, 상기 맥스 풀링 필터링한 특징 지도에 업 샘플링 필터링 및 컨볼루션 필터링을 추가로 수행하여 주요 필터 영상을 생성하며, 상기 맥스 풀링 필터링한 특징 지도에 맥스 풀링 필터링, 업 샘플링 필터링, 및 컨볼루션 필터링을 추가적으로 수행하여 보조 필터 영상을 생성하는 동공 검출 장치
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제11 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 복수의 필터의 가중치 학습 횟수가 기 설정된 횟수에 도달하지 않으면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제12 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 목적 영상, 상기 주요 필터 영상, 상기 학습용 영상, 및 상기 보조 필터 영상을 기초로 산출된 손실 함수를 기초로 상기 복수의 필터의 가중치를 변경시키는 동공 검출 장치
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제11 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 목적 영상, 상기 주요 필터 영상, 상기 학습용 영상, 및 상기 보조 필터 영상을 기초로 산출된 손실함수가 기 설정된 수치를 초과하면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제6 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 학습용 영상을 컨볼루션 필터링하여 상기 인코더에 입력되는 특징 지도와, 상기 인코더의 출력에 업 샘플링 필터링을 수행한 특징 지도를 병합하고, 병합된 특징 지도를 컨볼루션 필터링하여 주요 필터 영상을 생성하며, 상기 보조 필터를 이용하여 상기 인코더의 출력을 필터링하여 보조 필터 영상을 생성하는 동공 검출 장치
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제15 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 복수의 필터의 가중치 학습 횟수가 기 설정된 횟수에 도달하지 않으면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제16 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 목적 영상, 상기 주요 필터 영상, 상기 학습용 영상, 및 상기 보조 필터 영상을 기초로 산출된 손실 함수를 기초로 상기 복수의 필터의 가중치를 변경시키는 동공 검출 장치
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제15 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 목적 영상, 상기 주요 필터 영상, 상기 학습용 영상, 및 상기 보조 필터 영상을 기초로 산출된 손실함수가 기 설정된 수치를 초과하면, 상기 복수의 필터의 가중치를 변경하여 상기 복수의 필터를 이용한 필터링 과정을 반복하는 동공 검출 장치
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제1 항에 있어서,상기 필터 가중치 학습부는 상기 학습용 영상을 레이블링(Labeling)하여 동공 좌표 데이터를 획득하여, 상기 동공 좌표 데이터를 팽창시키고 가우시안 필터링을 수행하여 상기 목적 영상을 생성하는 동공 검출 장치
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제1 항에 있어서,상기 동공 좌표 검출부는 상기 동공 영역 분할 영상의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 영상을 인덱싱(Indexing)하여 동공 좌표를 검출하는 동공 검출 장치
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