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보행할 수 있도록 복수개의 다리가 설치된 상부몸체;상기 상부몸체의 하부에 설치되고 주행할 수 있도록 복수개의 주행 휠이 설치된 하부몸체;상기 상부몸체와 하부몸체가 서로 탈부착이 가능하도록 조립 및 분해되는 결합부;를 포함하고,주행 및 견인 시에는 상기 상부몸체와 하부몸체가 상기 결합부에 의해 결합된 상태를 유지하고, 보행 시에는 상기 상부몸체와 하부몸체가 상기 결합부에 의해 선택적으로 분리되되,상기 결합부는, 상기 상부몸체의 일측에 돌출 형성된 형태로 제1삽입부재가 형성되고, 상기 제1삽입부재가 상기 하부몸체의 일측에 형성된 제1걸림부재에 걸려 고정되는 수동결합부; 및 상기 상부몸체의 타측에 고정된 형태로 제2삽입부재 형성되고, 상기 제2삽입부재가 상기 하부몸체의 일측에 형성된 제2걸림부재에 걸려 고정되되, 상기 제2삽입부재는 제2삽입부용 구동부에 의해 상기 제2걸림부재에 걸리거나 해제되는 능동결합부;를 포함하고,상기 수동결합부는 상기 제1삽입부재가 상기 제1걸림부재에 걸려 고정될 수 있도록 상기 제1삽입부재는 상기 상부몸체로부터 돌출되고 끝단이 고리 형태로 휘어지도록 형성되며, 상기 제1걸림부재는 상기 하부몸체에 형성된 제1홈에 상기 제1삽입부재가 제1홈에 삽입된 후 걸릴 수 있도록 제1삽입부재에 대하여 직각방향으로 설치되며,상기 능동결합부는 상기 제2삽입부재가 상기 제2걸림부재에 걸려 고정될 수 있도록 상기 제2삽입부재는 상기 상부몸체로부터 돌출되도록 설치되고, 끝단이 고리 형태로 휘어지도록 형성되며, 상기 제2걸림부재는 상기 하부몸체에 형성된 제2홈에 상기 제2삽입부재가 제2홈에 삽입된 후 상기 제2삽입부용 구동부에 의해 직선 구동되어 걸릴 수 있도록 제2삽입부재에 대하여 직각방향으로 설치되되, 상기 제2삽입부재는 상기 제2삽입부용 구동부에 일측이 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2삽입부용 구동부가 전후진 방향으로 상기 제2삽입부재를 이동시킴으로써 상기 제2삽입부재가 상기 제2걸림부재에 걸리거나 해제되도록 이루어지며, 상기 제2삽입부재는 상기 제2삽입부용 구동부에 전진함에 따라 끝단이 상기 제2걸림부재에 걸려 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 상기 제2홈이 라운드지게 형성되어 안내하는 주행과 보행이 가능한 로봇
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제1항에 있어서,상기 주행 휠보다 큰 직경을 가지고 상기 주행 휠의 외측에 조립되는 견인 휠을 더 포함하는 주행과 보행이 가능한 로봇
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제1항에 있어서,상기 하부몸체의 전방에 설치되고 탄성수단에 의해 지면에 밀착되며 상기 주행 휠보다 작은 직경을 갖는 보조 휠; 및상기 하부몸체의 전방 하부에 설치되어 급정거 시 지면과 밀착되는 브레이크 패드;를 더 포함하는 주행과 보행이 가능한 로봇
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제1항에 있어서,상기 상부몸체에는 상기 복수개의 다리가 접힐 수 있도록 설치되고, 이동 시 상기 하부몸체와 간섭되지 않도록 상기 복수개의 다리가 접힌 상태에서 수용되는 수용부가 형성된 주행과 보행이 가능한 로봇
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제1항에 있어서,상기 상부몸체에는 상기 하부몸체와 결합된 상태에서 상기 주행 휠의 일부가 안착되는 안착부가 형성된 주행과 보행이 가능한 로봇
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제5항에 있어서,상기 상부몸체와 상기 하부몸체가 결합 시, 정확한 위치에서 결합될 수 있도록 상기 안착부에 삽입되는 가이드가 상기 하부몸체에 형성된 주행과 보행이 가능한 로봇
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