| 1 |
1
프로세서에 의해 수행되는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법에 있어서,영상 내 상기 가이드와이어의 팁 위치에 기초하여 대상 패치 영역을 결정하는 단계;혈관 데이터에 관한 데이터베이스로부터 상기 대상 패치 영역과 유사한 혈관 구조를 가지는 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계;상기 검색된 유사 혈관 데이터에 매핑된 제어 명령 관련 데이터에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하는 단계; 및상기 결정된 제어 명령에 따라 상기 가이드와이어 이동 장치를 제어하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 가이드와이어의 팁이 상기 목표 지점에 도달하였다고 판단된 경우, 상기 영상 내 가이드와이어의 팁 위치에 기초하여 다음 패치 영역을 결정하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 영상에서 혈관 경로를 따라 복수의 패치 영역들을 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 대상 패치 영역을 결정하는 단계는,상기 복수의 패치 영역들 중 상기 가이드와이어의 팁을 포함하는 패치 영역을 상기 대상 패치 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하였다고 판단한 경우, 상기 가이드와이어의 팁을 포함하는 복수의 패치 영역들 중 상기 대상 패치 영역이 아닌 패치 영역 중 하나를 다음 패치 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계는,상기 대상 패치 영역의 혈관 직경, 혈관 방향, 분지 혈관의 수, 분지 각도, 혈관 협착의 형태, 및 혈관 협착의 구성 성분 중 적어도 하나에 기초하여 상기 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계는,상기 대상 패치 영역의 혈관 직경, 혈관 방향, 분지 혈관의 수, 분지 각도, 혈관 협착의 형태, 및 혈관 협착의 구성 성분 중 적어도 하나를 이용하여 유사도 판단 모델의 입력 데이터를 생성하는 단계;상기 생성된 입력 데이터를 상기 유사도 판단 모델에 입력함으로써 상기 데이터베이스의 혈관 데이터에 대해 상기 대상 패치 영역과의 유사도를 출력하는 단계; 및상기 데이터베이스 중 상기 유사도가 가장 높은 혈관 데이터를 상기 유사 혈관 데이터로 추출하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 유사 혈관 데이터를 검색하는 단계는,상기 대상 패치 영역의 혈관 직경, 혈관 방향, 분지 혈관의 수, 분지 각도, 혈관 협착의 형태, 및 혈관 협착의 구성 성분 중 적어도 하나에 기초하여 상기 데이터베이스의 복수의 혈관 데이터의 각각과 상기 대상 패치 영역을 순차적으로 비교하는 단계;비교 결과, 유사도가 가장 높은 혈관 데이터를 상기 유사 혈관 데이터로 추출하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 제어 명령을 결정하는 단계는,상기 유사 혈관 데이터에 대해 저장된 딥러닝 가중치 및 뉴럴 네트워크 모델에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제어 명령을 결정하는 단계는,상기 유사 혈관 데이터에 대해 저장된 딥러닝 가중치를 명령 판단 뉴럴 네트워크 모델의 가중치로 설정하는 단계;상기 대상 패치 영역의 패치 영역 영상 정보, 상기 가이드와이어의 팁 위치, 상기 목표 지점 중 적어도 하나에 관한 데이터를 입력값으로 설정하는 단계; 및상기 입력값을 상기 가중치가 적용된 상기 명령 판단 뉴럴 네트워크 모델에 입력함으로써 제어 명령을 출력하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하지 않았다고 판단한 경우, 상기 가이드와이어의 팁 위치를 추적하는 단계; 및상기 추적된 가이드와이어의 팁 위치에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하는 단계를 더 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 제어 명령을 결정하는 단계는,상기 유사 혈관 데이터에 대해 매핑된 일련의 제어 명령에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역의 목표 지점에 도달하지 않았다고 판단한 경우, 상기 가이드와이어의 위치를 추적하는 단계;상기 가이드와이어 팁이 상기 대상 패치 영역에 포함되지 않은 경우, 상기 가이드와이어의 팁이 상기 대상 패치 영역에 포함될 때까지 상기 가이드와이어 이동 장치에 복귀 명령을 제공하는 단계를 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 13 |
13
제1항에 있어서,상기 제어 명령은,상기 가이드와이어를 전진 또는 후진시키거나, 상기 제어 명령 관련 데이터에 기초하여 결정된 방향 및 각도로 상기 가이드와이어를 회전시키는 명령을 포함하는 가이드와이어 이동 장치 제어 방법
|
| 14 |
14
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 명령어들을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
|
| 15 |
15
가이드와이어 이동 장치를 제어하는 제어 장치에 있어서,영상 내 상기 가이드와이어의 팁 위치에 기초하여 대상 패치 영역을 결정하고, 혈관 데이터에 관한 데이터베이스로부터 상기 대상 패치 영역과 유사한 혈관 구조를 가지는 유사 혈관 데이터를 검색하며, 상기 검색된 유사 혈관 데이터에 매핑된 제어 명령 관련 데이터에 기초하여 상기 가이드와이어 이동 장치의 제어 명령을 결정하고, 상기 결정된 제어 명령에 따라 상기 가이드와이어 이동 장치를 제어하는 프로세서를 포함하는 제어 장치
|
