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내부에 밀폐된 방수공간을 구비하는 케이싱;상기 케이싱의 상부에 배치된 보호덮개;상기 방수공간 내에 배치되고, 스캔 대상물로부터 반사되어 들어오는 광을 수신하여 상기 스캔 대상물의 형태정보를 획득하도록 이루어지는 스캐너;상기 보호덮개의 일부에 형성되어, 상기 광이 상기 보호덮개 내부로 들어오는 경로를 제공하도록 배치되는 윈도우; 상기 윈도우를 통과하여 들어오는 상기 광의 경로상에 배치되며, 상기 광의 경로를 전환시키는 거울; 및상기 거울로부터 반사되어 들어오는 상기 광을 수신하도록 상기 스캐너의 앞에 구면 형상의 방수창을 구비한 돔 포트형 방수창부를 포함하는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서, 방사성 물질로부터 상기 스캐너의 적어도 일부를 가로막도록 배치되어, 상기 스캐너에 미치는 방사선의 작용을 차단하는 차폐부를 더 포함하는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서,상기 방수창부에는 방수창이 배치되고 케이싱과 결합되도록 플랜지부를 구비하는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서,상기 스캐너 시스템을 수중 환경에서 사용하는 경우, 상기 보호덮개 내부는 물이 수용되는 물수용공간을 갖고, 상기 방수창은 물수용공간에 수용된 물과 접촉하도록 배치되는 3차원 스캐너 시스템
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제4항에 있어서,상기 구면 형상의 방수창은 수중으로 조사되는 광이 굴절 현상 없이 거울을 통하여 동일한 반사 각도로 윈도우로 전달하는 3차원 스캐너 시스템
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 스캐너는 카메라를 포함하고,상기 카메라 및 광원의 중심과 방수창의 구면의 중심을 일치시켜 광이 방수창을 수직으로 통과시키는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서,상기 보호덮개에는 이물질 제거용 필터부가 배치되는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서,상기 보호덮개에 배치된 상기 윈도우의 전면에 인접하게 배치되고, 상기 윈도우의 전면에 존재하는 이물질을 제거하도록 이루어지는 이물질 제거부를 더 포함하는 3차원 스캐너 시스템
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제8항에 있어서,상기 이물질 제거부는,일 방향으로 연장 형성되며, 상기 윈도우의 전면과 접한 상태에서 일축을 중심으로 좌우 회전되어, 상기 윈도우의 전면에 존재하는 이물질을 닦아내도록 이루어지는 블레이드; 및상기 블레이드의 일단부에 연결되어 상기 블레이드를 좌우 회전시키는 구동부를 구비하는 3차원 스캐너 시스템
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제2항에 있어서,상기 차폐부는, 상기 케이싱의 외부에 형성되고, 상기 방사성 물질로부터 상기 윈도우를 제외한 상기 케이싱의 전부를 차단하도록 배치되는 3차원 스캐너 시스템
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제1항에 있어서,상기 케이싱은 방사선의 차폐가 가능한 물질을 포함하도록 이루어지는 3차원 스캐너 시스템
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