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무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템

  • 기술번호 : KST2021006307
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템은 조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인의 구동을 제어하고, 상기 무인 타워크레인의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이가 구비되는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러의 조작에 따라 무인 타워크레인으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 상기 무인 타워크레인의 후크와 지면과의 거리 정보 및 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 공유서버를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 무인 타워크레인 조종수의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 무인타워크레인의 회전각도, 장애물, 지면과의 거리 정보, 작업현장 반경 내의 영상 및 음성 정보를 실시간으로 확인할 수 있어 원격 조종 시 시야 확보와 작업의 정확성, 생산성 및 안정성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B66C 13/16 (2006.01.01) B66C 13/40 (2006.01.01) B66C 13/46 (2006.01.01) B66C 15/06 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G01S 17/93 (2020.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200096551 (2020.08.03)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0058635 (2021.05.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020190146108   |   2019.11.14
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정렬 경기도 고양시 일산서구
2 이동원 인천광역시 부평구
3 권재민 인천광역시 계양구
4 이재학 인천광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0810593-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
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무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 있어서,조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인의 구동을 제어하고, 상기 무인 타워크레인의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이가 구비되는 콘트롤러; 및상기 콘트롤러의 조작에 따라 무인 타워크레인으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 상기 무인 타워크레인의 후크와 지면과의 거리 정보 및 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 공유서버를 포함하는 정보 제공 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 타워크레인은,상기 무인 타워크레인의 중앙 상단, 붐의 말단 중 적어도 어느 하나의 위치에 구비되어 상기 무인 타워크레인의 작업 영상을 촬영하는 카메라;상기 무인타워크레인의 후크 말단에 구비되어 상기 후크와 장애물과의 거리 또는 상기 후크와 지면과의 거리를 센싱하는 레이저 센서; 및상기 무인 타워크레인의 상부에 설치되어 상기 붐의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센서를 포함하는 정보 제공 시스템
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제2항에 있어서,상기 공유서버는,상기 무인 타워크레인에 구비된 카메라 또는 신호수의 안전모에 설치되는 카메라로부터 촬영된 상기 무인 타워크레인의 작업 영상 정보를 수신하고, 상기 신호수의 무전기로부터 음성 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 영상 및 음성 정보 제공부;상기 레이저 센서로부터 센싱된 상기 후크와 장애물과의 거리 정보 또는 상기 후크와 지면과의 거리 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 거리 정보 제공부; 및상기 회전 각도 센서로부터 센싱된 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 회전 각도 정보 제공부를 포함하는 정보 제공 시스템
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제3항에 있어서,상기 공유서버는,상기 조종수로부터 상기 콘트롤러를 통해 상기 무인 타워크레인의 구동 신호 및 타겟 위치가 입력되면, 상기 무인 타워크레인과 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인 조종수의 콘트롤러에 상기 구동 신호 및 타겟 위치를 제공하는 공유 정보 제공부를 더 포함하는 정보 제공 시스템
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제4항에 있어서, 상기 공유 정보 제공부는,무인 타워크레인 간 붐 회전 반경이 겹쳐지는 영역이 존재하면, 해당 무인 타워크레인들이 서로 인접한 지점에 위치하는 것으로 판단하는 정보 제공 시스템
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제4항에 있어서, 상기 콘트롤러는,상기 조종수로부터 조작 입력되는 붐의 회전 방향이 상기 공유 정보 제공부를 통해 제공받은 무인 타워크레인의 붐 회전 방향과 동일한 방향인 경우, 해당 방향으로의 조작 버튼의 조작을 비활성화 시키고, 해당 무인 타워크레인 붐의 최적의 회전 경로 또는 회전 방향을 생성하여 상기 멀티 디스플레이를 통해 출력하는 정보 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.