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자율주행차량 데이터 및 CCTV 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2022001908
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자율주행차량 데이터 및 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법 및 시스템이 제시된다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템에서 수행되는 사고상황 재현 방법은, 교통사고 전후의 주행하는 차량 내부의 상태 데이터와 적어도 어느 하나 이상의 차량의 블랙박스 또는 외부의 CCTV로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 단계; 및 수신된 상태 데이터 및 영상 데이터를 기반으로 3차원 영상을 재구성하여 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
Int. CL G07C 5/08 (2006.01.01) G06F 30/20 (2020.01.01) G06F 111/18 (2020.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G07C 5/00 (2021.01.01)
CPC G07C 5/0866(2013.01) G06F 30/20(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 19/003(2013.01) G06T 5/001(2013.01) H04N 7/18(2013.01) G07C 5/008(2013.01) G06F 2111/18(2013.01)
출원번호/일자 1020200098526 (2020.08.06)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0018250 (2022.02.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종훈 경기도 광명시 소하로 **,
2 강민수 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0826930-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.03.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0223772-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0963388-28
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0090731-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0090732-98
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번호 청구항
1 1
컴퓨터 시스템에서 수행되는 자율주행차량 데이터 및 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법에 있어서, 교통사고 전후의 주행하는 차량 내부의 상태 데이터와 적어도 어느 하나 이상의 차량의 블랙박스 또는 외부의 CCTV로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 단계; 및 수신된 상태 데이터 및 영상 데이터를 기반으로 3차원 영상을 재구성하여 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 단계를 포함하는, 사고상황 재현 방법
2 2
제1항에 있어서,주행하는 차량 내부의 상태 데이터와 적어도 어느 하나 이상의 차량의 블랙박스 또는 CCTV로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 단계는, 중앙 서버에서 교통사고 전후의 자율주행차량의 센서 데이터를 제공하는 ADR(Accident Data Recorder) 모듈과, 속도, 브레이크 작동 여부, 엔진 회전수 및 시트벨트 착용 여부 중 적어도 어느 하나 이상의 데이터를 포함하는 EDR(Event Data Recorder) 모듈을 통하여 사고 전후의 차량 내부의 상태 데이터를 전달 받는 단계; 중앙 서버에서 교통사고 전후의 외부의 CCTV 영상 데이터, 사고 차량 주변 복수개의 차량의 블랙박스 영상 데이터, 전후방 영상, AVM(Automatic Vehicle Monitoring) 영상, 레이더(Radar), 라이다(Lidar) 및 GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 GPS 데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 전달 받는 단계; 및 중앙 서버에서 자율주행차량으로부터 전달 받은 상태 데이터와 복수개의 차량 또는 외부의 CCTV로부터 전달 받은 영상 데이터를 정합하는 단계를 포함하는, 사고상황 재현 방법
3 3
제1항에 있어서, 상태 데이터 및 영상 데이터를 기반으로 3차원 영상을 재구성하여 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 단계는, 상태 데이터 및 영상 데이터를 상태 정보 통합 모듈을 통해 3차원 영상 기반 모델링 및 영상 기반 렌더링(rendering)을 거쳐 통해 도로 내 교통사고 상황을 3차원 증강현실로 구현하는 것을 특징으로 하는, 사고상황 재현 방법
4 4
제1항에 있어서, 전달 받은 영상 데이터를 보정 또는 화질을 개선하는 단계를 더 포함하고, 상태 데이터 및 영상 데이터를 기반으로 3차원 영상을 재구성하여 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 단계는, 개선된 영상 데이터에서 사고가 발생한 자율주행차량의 속도 및 위치와 상태 데이터를 이용하여 차량을 3D 시뮬레이션을 통해 도로 내 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 것을 특징으로 하는, 사고상황 재현 방법
5 5
자율주행차량 데이터 및 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 시스템에 있어서, 교통사고 전후의 주행하는 차량 내부의 상태 데이터와 적어도 어느 하나 이상의 차량의 블랙박스 또는 외부의 CCTV로부터 획득된 영상 데이터를 수신하는 상태 정보 수신부; 및 수신된 상태 데이터 및 영상 데이터를 기반으로 3차원 영상을 재구성하여 교통사고 현장의 상황을 재구성하는 3D 시뮬레이션 재구성부를 포함하는, 사고상황 재현 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 인하대학교 산학협력단 인공지능융합연구센터지원사업(국고) [Ezbaro][정부] 인공지능융합연구센터지원(1차년도)