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일측에 촬영부가 구비되는 굴곡부;상기 굴곡부의 타측에 구비되는 지지부;상기 굴곡부와 결합되며, 상기 지지부의 내부에 연장되어 배치되는 와이어부; 및상기 지지부와 결합되며, 내부에 구동수단과 제어부를 포함하는 하우징;을 포함하고,상기 제어부는 이동단말기와 유선 또는 무선으로 통신하여 상기 이동단말기의 조작에 의해 상기 굴곡부의 움직임을 제어하고,상기 굴곡부는 상기 제어부의 제어에 의해 연성 또는 경성의 특성을 가지는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 굴곡부는 복수의 단위관절부를 포함하며, 상기 복수의 단위관절부의 움직임에 의해 굴곡되는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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3
제2항에 있어서,상기 복수의 단위관절부는 하나 이상의 와이어홀을 포함하며,상기 와이어부는 상기 와이어홀을 관통하여 배치되어 상기 복수의 단위관절부를 연결시키는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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4
제1항에 있어서,상기 구동수단은 모터이고,상기 와이어부는 상기 모터의 회전운동에 의해 직선운동하며 상기 굴곡부의 움직임을 결정하는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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5
제4항에 있어서,상기 모터는 상기 와이어부가 연장되는 방향에 대하여 일직선으로 단차를 가지며 배치되는 제1 모터와 제2 모터를 포함하고,상기 와이어부는,상기 굴곡부의 상부와 결합되며 상기 제1 모터에 의해 직선운동하는 제1 와이어부와,상기 굴곡부의 하부와 결합되며 상기 제2 모터에 의해 직선운동하는 제2 와이어부를 포함하고,상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부는 상기 제1 모터와 상기 제2 모터의 단차에 의하여 운동경로가 겹치지 않는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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6
제5항에 있어서,상기 모터는 제1 모터와 상기 제2 모터에 각각 평행하게 배치되는 제3 모터와 제4 모터를 더 포함하고,상기 와이어부는 상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부에 각각 평행하게 배치되는 제3 와이어부와 제4 와이어부를 더 포함하는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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7
제4항에 있어서,상기 모터와 상기 와이어부는 상기 지지부와 상기 하우징으로부터 분리 가능한 것인,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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8
제1항에 있어서,상기 하우징은 상부에 상기 이동단말기를 거치할 수 있는 거치부를 포함하고,상기 제어부와 연결된 이동단말기를 통해 상기 촬영부의 촬영화면이 실시간으로 제공되는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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9
제8항에 있어서,상기 이동단말기는 통해 상기 촬영화면과 상기 굴곡부 조작을 위한 조작 인터페이스를 동시에 제공하는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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10
제8항에 있어서,상기 거치부에 이동단말기가 거치되면, 상기 제어부와 상기 이동단말기가 무선으로 통신 연결되며, 상기 이동단말기에 설치 또는 내장된 어플리케이션이 자동으로 실행되는,이동단말기와 연동하여 작동하는 굴곡형 내시경 장치
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