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부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법 및 이를 적용한 홀 가공 장치

  • 기술번호 : KST2021006737
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법 및 이를 적용한 홀 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설계된 도면과 실제 부품의 외곽 형상에 차이가 있을 때에도 정밀하게 가공홀을 형성하기 위한 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법 및 이를 적용한 홀 가공 장치에 관한 것이다. 본 발명은 a) 가공 대상물의 외형 및 상기 가공 대상물에 대한 가공홀의 제1 중심 위치를 설계한 제1 도면을 도출하는 단계; b) 도출된 상기 제1 도면에 따라, 상기 가공 대상물이 상기 외형을 갖도록 상기 가공 대상물을 1차 가공하는 단계; c) 1차 가공된 상기 가공 대상물의 외형을 실측하여 제2 도면을 생성하는 단계; d) 상기 제1 도면과 상기 제2 도면의 가공 대상물에 대한 외형의 차이를 반영하여 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하는 단계; 및 e) 도출된 상기 가공홀의 제2 중심 위치에 대해 2차 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법을 제공한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1679(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1015(2013.01) B25J 9/046(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B25J 15/0019(2013.01)
출원번호/일자 1020190147645 (2019.11.18)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0060709 (2021.05.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.18)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태곤 경기 성남시 분당구
2 김효영 경기도 안성시 중앙로 한빛마을우
3 이석우 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1180361-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0062894-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0336633-81
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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a) 가공 대상물의 외형 및 상기 가공 대상물에 대한 가공홀의 제1 중심 위치를 설계한 제1 도면을 도출하는 단계;b) 도출된 상기 제1 도면에 따라, 상기 가공 대상물이 상기 외형을 갖도록 상기 가공 대상물을 1차 가공하는 단계;c) 1차 가공된 상기 가공 대상물의 외형을 실측하여 제2 도면을 생성하는 단계;d) 상기 제1 도면과 상기 제2 도면의 가공 대상물에 대한 외형의 차이를 반영하여 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하는 단계; 및e) 도출된 상기 가공홀의 제2 중심 위치에 대해 2차 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 d) 단계는,d1) 상기 제1 도면에 따른 가공 대상물의 외곽 치수와 상기 제2 도면에 따른 가공 대상물의 외곽 치수의 차이를 도출하는 단계;d2) 상기 외곽 치수의 차이에 따른 상기 가공홀의 제1 중심 위치의 오차를 도출하는 단계;d3) 상기 오차가 기설정된 허용 편차 이내를 갖도록 하는 보정값을 도출하는 단계; 및d4) 도출된 상기 보정값을 상기 가공홀의 제1 중심 위치에 적용한 상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 d) 단계 이후에는,가공부의 끝단의 위치를 검출하는 단계; 및검출된 상기 가공부의 끝단의 위치가 상기 가공홀의 제2 중심 위치 상에 보다 정밀하게 위치하도록 상기 가공부의 위치를 미세 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
4 4
제 3 항에 있어서,검출된 상기 가공부의 끝단의 위치가 상기 가공홀의 제2 중심 위치 상에 보다 정밀하게 위치하도록 상기 가공부의 위치를 미세 조절하는 단계에서,상기 가공부의 끝단의 위치는, 상기 가공부의 끝단의 위치 및 상기 제2 중심위치의 변위를 비교하여, 상기 제2 중심 위치에 보다 정밀하게 위치하도록 미세 조절되는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 1 항에 따른 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법이 적용된 홀 가공 장치에 있어서,가공 대상물에 대한 가공을 수행하는 가공부;상기 가공부를 가공 위치로 이송하는 로봇팔부;상기 가공부 및 상기 로봇팔부의 위치를 제어하는 제어부; 및상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하도록 마련된 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 판별부는,상기 가공 대상물의 외형 및 가공 대상물에 대한 제1 중심 위치가 설계된 제1 도면이 저장된 저장모듈;상기 제1 도면에 따라 1차 가공된 상기 가공 대상물의 외형을 실측하여 제2 도면을 생성하는 생성모듈; 및상기 제1 도면과 상기 제2 도면의 가공 대상물에 대한 외형의 차이를 반영하여 상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하도록 마련된 보정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,제1 도면에 따라 상기 가공 대상물의 외형을 형성하고, 상기 제2 도면에 따라 상기 가공 대상물의 가공홀을 형성하도록 마련된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 가공부는 상기 로봇팔부의 단부에 결합되되, x축, y축 z축 이동 및 회전이 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
9 9
제 5 항에 있어서,상기 로봇팔부는,일방향 및 타방향으로 회전 가능하도록 마련되는 회전유닛;상기 회전유닛에 일단부가 결합되며, 상기 회전유닛을 회동축으로 하여 전방 또는 후방으로 회동되는 제1 암유닛;제1 암유닛의 타단부에 일단부가 결합되며, 상기 제1 암유닛을 회동축으로 하여 전방 또는 후방으로 회동되는 제2암유닛; 및상기 제2 암유닛의 타단부에 일단부가 결합되며, 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하도록 마련되는 제3 암유닛을 포함하며,상기 제3 암유닛에는 상기 가공부가 결합되는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
10 10
제 5 항에 있어서,상기 가공부는,상기 로봇팔부에 결합되며, x축, y축 z축 이동 및 회전이 가능하도록 마련된 가공부몸체; 및상기 가공부몸체에 결합되어 상기 가공 대상물에 대한 가공을 수행하도록 공구가 부착된 가공체를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
11 11
제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 로봇팔부의 움직임을 제어하도록 마련되며, 상기 가공부를 가공 위치로 이송하도록 제어하는 로봇제어유닛; 및상기 가공부의 움직임을 제어하도록 마련되며, 상기 가공부에 마련된 가공체의 끝단이 가공 위치에 위치하도록 제어하는 가공제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 11 항에 있어서,상기 가공체의 끝단의 위치 및 가공 위치의 변위를 검출하도록 마련된 검출부를 더 포함하며,상기 검출부는 상기 로봇제어유닛에 의해 상기 로봇팔부가 움직인 후에, 상기 가공체의 끝단의 위치를 검출하여 상기 가공제어유닛에 제공하도록 마련된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국생산기술연구원 제조기반생산시스템 [RCMS]탄소섬유복합재(CFRP) 가공시스템 개발(5/6)