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a) 가공 대상물의 외형 및 상기 가공 대상물에 대한 가공홀의 제1 중심 위치를 설계한 제1 도면을 도출하는 단계;b) 도출된 상기 제1 도면에 따라, 상기 가공 대상물이 상기 외형을 갖도록 상기 가공 대상물을 1차 가공하는 단계;c) 1차 가공된 상기 가공 대상물의 외형을 실측하여 제2 도면을 생성하는 단계;d) 상기 제1 도면과 상기 제2 도면의 가공 대상물에 대한 외형의 차이를 반영하여 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하는 단계; 및e) 도출된 상기 가공홀의 제2 중심 위치에 대해 2차 가공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 d) 단계는,d1) 상기 제1 도면에 따른 가공 대상물의 외곽 치수와 상기 제2 도면에 따른 가공 대상물의 외곽 치수의 차이를 도출하는 단계;d2) 상기 외곽 치수의 차이에 따른 상기 가공홀의 제1 중심 위치의 오차를 도출하는 단계;d3) 상기 오차가 기설정된 허용 편차 이내를 갖도록 하는 보정값을 도출하는 단계; 및d4) 도출된 상기 보정값을 상기 가공홀의 제1 중심 위치에 적용한 상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 1 항에 있어서,상기 d) 단계 이후에는,가공부의 끝단의 위치를 검출하는 단계; 및검출된 상기 가공부의 끝단의 위치가 상기 가공홀의 제2 중심 위치 상에 보다 정밀하게 위치하도록 상기 가공부의 위치를 미세 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 3 항에 있어서,검출된 상기 가공부의 끝단의 위치가 상기 가공홀의 제2 중심 위치 상에 보다 정밀하게 위치하도록 상기 가공부의 위치를 미세 조절하는 단계에서,상기 가공부의 끝단의 위치는, 상기 가공부의 끝단의 위치 및 상기 제2 중심위치의 변위를 비교하여, 상기 제2 중심 위치에 보다 정밀하게 위치하도록 미세 조절되는 것을 특징으로 하는 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법
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제 1 항에 따른 부품 외곽 가공 오차를 고려한 홀 가공 방법이 적용된 홀 가공 장치에 있어서,가공 대상물에 대한 가공을 수행하는 가공부;상기 가공부를 가공 위치로 이송하는 로봇팔부;상기 가공부 및 상기 로봇팔부의 위치를 제어하는 제어부; 및상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하도록 마련된 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 판별부는,상기 가공 대상물의 외형 및 가공 대상물에 대한 제1 중심 위치가 설계된 제1 도면이 저장된 저장모듈;상기 제1 도면에 따라 1차 가공된 상기 가공 대상물의 외형을 실측하여 제2 도면을 생성하는 생성모듈; 및상기 제1 도면과 상기 제2 도면의 가공 대상물에 대한 외형의 차이를 반영하여 상기 가공홀의 제2 중심 위치를 도출하도록 마련된 보정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,제1 도면에 따라 상기 가공 대상물의 외형을 형성하고, 상기 제2 도면에 따라 상기 가공 대상물의 가공홀을 형성하도록 마련된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 가공부는 상기 로봇팔부의 단부에 결합되되, x축, y축 z축 이동 및 회전이 가능하도록 결합된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 로봇팔부는,일방향 및 타방향으로 회전 가능하도록 마련되는 회전유닛;상기 회전유닛에 일단부가 결합되며, 상기 회전유닛을 회동축으로 하여 전방 또는 후방으로 회동되는 제1 암유닛;제1 암유닛의 타단부에 일단부가 결합되며, 상기 제1 암유닛을 회동축으로 하여 전방 또는 후방으로 회동되는 제2암유닛; 및상기 제2 암유닛의 타단부에 일단부가 결합되며, 일방향 또는 타방향으로 회전 가능하도록 마련되는 제3 암유닛을 포함하며,상기 제3 암유닛에는 상기 가공부가 결합되는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 가공부는,상기 로봇팔부에 결합되며, x축, y축 z축 이동 및 회전이 가능하도록 마련된 가공부몸체; 및상기 가공부몸체에 결합되어 상기 가공 대상물에 대한 가공을 수행하도록 공구가 부착된 가공체를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 로봇팔부의 움직임을 제어하도록 마련되며, 상기 가공부를 가공 위치로 이송하도록 제어하는 로봇제어유닛; 및상기 가공부의 움직임을 제어하도록 마련되며, 상기 가공부에 마련된 가공체의 끝단이 가공 위치에 위치하도록 제어하는 가공제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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제 11 항에 있어서,상기 가공체의 끝단의 위치 및 가공 위치의 변위를 검출하도록 마련된 검출부를 더 포함하며,상기 검출부는 상기 로봇제어유닛에 의해 상기 로봇팔부가 움직인 후에, 상기 가공체의 끝단의 위치를 검출하여 상기 가공제어유닛에 제공하도록 마련된 것을 특징으로 하는 홀 가공 장치
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