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항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 교통 관제 서버; 및 교통 관제 서버로부터 교통 신호를 수신하는 야드 신호 제어기;를 포함하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 1에 있어서,야드 신호 제어기로부터 교통 신호에 대응되는 비콘(Beacon) 신호를 수신하는 차량 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,차량 단말은,비콘 신호를 수신하는 비콘 수신부;비콘 신호에 대응되는 교통 신호를 표시하는 신호 표시부; 및차량의 이동방향에 대한 데이터를 생성하여 교통 신호 중 자신의 신호를 검증하는 디지털 컴파스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 3에 있어서,교통 관제 서버는,차량 단말로부터 수신되는 우선순위 정보를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 4에 있어서,차량 단말은,다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량으로 설정되는 경우, 교차로 내에서 통행의 우선권을 확보하기 위해, 자신의 실시간 위치정보에 우선순위 정보를 부가하여 교통 관제 서버에 전달하는 위치정보 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 2에 있어서,교통 관제 서버는,수집되는 영상 데이터를 분석하여, 기설정된 차종별 우선순위 또는 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량을 의미하는 특정 이미지의 검출 여부에 따라 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 기반으로 교통 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 6에 있어서,교통 관제 서버는,복수의 차량이 하나의 우선 차량 그룹으로 설정되는 경우, 우선 차량 그룹으로 설정된 전체 차량 대비 수집된 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상이면, 다른 차량보다 높은 우선순위를 부여하고, 기준값 이하이면, 일반 차량과 동일한 우선순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 7에 있어서,교통 관제 서버는,교차로 내 서로 다른 이동방향으로 이동하고자 하는 복수의 우선 차량이 검출되면, 영상 데이터 내에 차량 수가 기준값 이상인 우선 차량 그룹에 해당하는 우선 차량에 최우선순위를 부여하여 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하고, 우선 차량 그룹이 검출되지 않는 경우, 우선 차량의 수가 다른 이동방향의 차량들보다 상대적으로 많은 이동방향의 차량들에 우선적으로 통행을 허용하는 교통 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 관제 시스템
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청구항 1에 있어서,교통 관제 서버는,교통 신호가 변경되면, 변경된 교통 신호에 따라 차량의 통행을 허용하는 제어신호를 야드 신호 제어기에 전송하되, 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량과 우선 차량의 충돌 가능성을 경감시키기 위해, 다른 차량보다 우선순위가 높은 우선 차량이 교차로 내에 검출되어, 교통 신호가 변경되더라도, 영상 데이터를 분석하여 이전 교통 신호에 따라 통행하던 차량의 교차로 통행이 완료되기 이전까지 변경된 교통 신호에 따라 우선 차량의 통행을 허용하는 제어신호의 전송이 지연되도록 하는 차량 교통 관제 시스템
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항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 기반으로 교통 신호를 생성하는 단계; 및 생성된 교통 신호를 전달하는 단계;를 포함하는 차량 교통 관제 방법
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항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 단계; 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하는 단계; 및우선순위에 따라 교통 신호를 생성하여 전달하는 단계;를 포함하는 차량 교통 관제 시스템
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항만 야드 내 교차로의 교통상황에 대한 영상 데이터를 수집하는 단계; 수집된 영상 데이터를 기반으로 교차로 내 차량의 우선순위를 결정하는 단계; 및우선순위에 따라 교통 신호를 생성하여 전달하는 단계;를 포함하는 차량 교통 관제 방법
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