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도로상의 영상 정보 및 음향 정보를 수집하는 도로 정보 수집부; 및수집된 음향 정보에서 사고 음향 정보를 추출하고, 수집된 영상 정보에서 객체 영상 정보를 추출하고, 추출된 객체 영상 정보에서 객체의 겹쳐짐을 확인하여 사고 객체 영상 정보를 추출하고, 추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하고, 매핑된 사고 정보를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 사고 인지 제어부;를 포함하고,상기 사고 인지 제어부는, 수집된 음향 정보에서 사고 음향 정보를 추출하는 사고 음향 정보 추출부;수집된 영상 정보에서 객체 영상 정보를 추출하는 객체 영상 정보 추출부;추출된 객체 영상 정보에서 객체 영상 정보에서 객체의 겹쳐짐을 확인하여 사고 객체 영상 정보를 추출하는 객체 확인부;추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 매핑부; 및 매핑된 사고 정보를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 사고 판단부;를 포함하며,상기 매핑부는, 상기 추출된 사고 객체 영상 정보와 상기 객체 확인부로부터 새로 전달받은 사고 객체 영상 정보를 매핑하고, 상기 추출된 사고 음향 정보와 상기 사고 음향 정보에서 새로 전달받은 사고 음향 정보를 매핑하고, 매핑된 사고 객체 영상 정보와 매핑된 사고 음향 정보를 다시 매핑함을 특징으로 하는 사고 인지 장치
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제1항에 있어서, 상기 매핑된 사고 정보 및 상기 사고 발생 여부 판단에 따른 결과 정보를 출력하는 출력부; 및 상기 수집된 영상 정보 및 상기 수집된 음향 정보를 저장하고, 상기 추출된 사고 음향 정보, 상기 추출된 사고 객체 영상 정보, 매핑된 사고 정보 및 사고 발생 여부 판단에 따른 결과 정보를 저장하는 저장부 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 사고 인지 장치
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도로상의 영상 정보 및 음향 정보를 수집하는 단계;수집된 음향 정보에서 사고 음향 정보를 추출하는 단계;수집된 영상 정보에서 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 객체 영상 정보에서 객체의 겹쳐짐을 확인하여 사고 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 정보를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계는, 실시간으로 수집된 음향 정보에서 추출한 다른 사고 음향 정보를 수신하는 단계;상기 다른 사고 음향 정보 및 이전 추출된 상기 사고 음향 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 음향 정보와 상기 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 인지 장치에서의 사고 인지 방법
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도로상의 영상 정보 및 음향 정보를 수집하는 단계;수집된 음향 정보에서 사고 음향 정보를 추출하는 단계;수집된 영상 정보에서 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 객체 영상 정보에서 객체의 겹쳐짐을 확인하여 사고 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 정보를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계는, 실시간으로 수집된 영상 정보에서 추출한 객체 영상 정보에서 확인된 다른 사고 객체 영상 정보를 수신하는 단계;상기 다른 사고 객체 영상 정보 및 이전 추출된 상기 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 객체 영상 정보와 상기 추출된 사고 음향 정보를 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 인지 장치에서의 사고 인지 방법
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도로상의 영상 정보 및 음향 정보를 수집하는 단계;수집된 음향 정보에서 사고 음향 정보를 추출하는 단계;수집된 영상 정보에서 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 객체 영상 정보에서 객체의 겹쳐짐을 확인하여 사고 객체 영상 정보를 추출하는 단계;추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 정보를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,상기 추출된 사고 음향 정보 및 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계는, 상기 추출된 사고 음향 정보 및 상기 추출된 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계;실시간으로 수집된 영상 정보에서 추출한 객체 영상 정보에서 확인된 다른 사고 객체 영상 정보 및 실시간으로 수집된 음향 정보에서 추출한 다른 사고 음향 정보를 수신하는 단계;상기 다른 사고 음향 정보 및 이전 추출된 상기 사고 음향 정보를 매핑하는 단계; 상기 다른 사고 객체 영상 정보 및 이전 추출된 상기 사고 객체 영상 정보를 매핑하는 단계; 및 매핑된 사고 객체 영상 정보와 매핑된 사고 음향 정보를 다시 매핑하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 인지 장치에서의 사고 인지 방법
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