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조이스틱(joy stick)의 조작에 의해 무인 이동체의 이동 방향을 조종하는 원격 조종기;상기 조이스틱을 파지하여 상기 조이스틱을 조작하는 조종 로봇; 및상기 조종 로봇의 작동을 제어하는 처리장치를 포함하고,상기 조종 로봇은,지지프레임;상기 지지프레임에 결합되는 제1 서보모터;상기 제1 서보모터에 일 단부가 결합되고 타 단부는 상방향으로 연장되며, 상기 제1 서보모터의 작동에 의해 제1 방향을 축으로 회전 동작하는 제1 링크;상기 제1 링크의 타 단부에 일 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크;상기 제2 링크에 일 단부가 결합되는 제3 링크; 및상기 제3 링크의 타 단부에 상기 제1 방향과 평행한 방향을 축으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 조이스틱을 파지하는 조종기 조인트를 포함하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 처리장치는 상기 무인 이동체의 이동 방향을 직접 제어하는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 무인 이동체의 위치 및 자세를 측정하는 측정장치를 더 포함하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 측정장치는 GPS(Global Position System)를 이용하여 상기 무인 이동체의 위치 및 자세를 측정하는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 지지프레임에 결합되며, 상기 제1 서보모터를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 축으로 회전시키는 제2 서보모터를 더 포함하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 제1 서보모터의 작동에 의해 상기 조이스틱은 상기 제1 방향과 평행한 방향을 축으로 회전 동작하고,상기 제2 서보모터의 작동에 의해 상기 조이스틱은 상기 제2 방향과 평행한 방향을 축으로 회전 동작하는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 제2 링크에는 상기 제3 링크의 일 단부가 결합되며, 위치가 서로 다른 복수 개의 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 조이스틱은 복수 개 형성되며,상기 조종 로봇은 복수 개의 상기 조이스틱에 각각 대응되도록 복수 개로 마련되는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 조이스틱은 2개로 형성되며,상기 조종 로봇은 상기 조종기 조인트가 인접하게 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 제1 서보모터 및 상기 제2 서보모터의 작동 명령을 생성하는 임무 컴퓨터를 더 포함하고, 상기 처리장치는 상기 임무 컴퓨터의 작동 명령에 따라 상기 조종 로봇의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 시스템
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지지프레임;상기 지지프레임에 결합되는 제1 서보모터;상기 제1 서보모터에 일 단부가 결합되고 타 단부는 상방향으로 연장되며, 상기 제1 서보모터의 작동에 의해 제1 방향을 축으로 회전 동작하는 제1 링크;상기 제1 링크의 타 단부에 일 단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 링크;상기 제2 링크에 일 단부가 결합되는 제3 링크; 및상기 제3 링크의 타 단부에 상기 제1 방향과 평행한 방향을 축으로 회전 가능하게 결합되며, 무인 이동체의 조종을 위한 원격 조종기의 조이스틱을 파지하는 조종기 조인트를 포함하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 로봇
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청구항 12에 있어서,상기 지지프레임에 결합되며, 상기 제1 서보모터를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 축으로 회전시키는 제2 서보모터를 더 포함하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 로봇
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청구항 13에 있어서,상기 제2 링크에는 상기 제3 링크의 일 단부가 결합되며, 위치가 서로 다른 복수 개의 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는,무인 이동체의 원격 조종기 조종 로봇
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