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군집비행에서의 개체 간 고장검출 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램

  • 기술번호 : KST2021007704
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예의 군집비행에서의 개체 간 고장검출 방법은 비행체들의 위치 및 속도 정보를 수집하는 단계와, 상기 비행체들의 위치 및 속도 정보를 미리 학습된 학습 모델을 이용하여 비행체들의 고장을 검출하는 단계와, 상기 고장으로 판단된 비행체의 고장 정보를 다른 비행체들에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 11/30 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01)
CPC G06F 11/3013(2013.01) G08G 5/04(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G05D 1/104(2013.01)
출원번호/일자 1020200059261 (2020.05.18)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2261840-0000 (2021.06.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정재휘 대전광역시 유성구
2 이호근 대전광역시 유성구
3 임흥식 대전광역시 유성구
4 명현삼 대전광역시 유성구
5 임승한 대전광역시 유성구
6 오승조 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0499471-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0035955-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0159097-55
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0478525-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0478524-52
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0416422-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자신 비행체의 위치 및 속도 정보, 상대 비행체의 위치 및 속도 정보 및 상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보를 이용한 상대 위치 및 상대 속도 정보를 수집하는 단계;상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 위치 및 상대 속도 정보를 기초로 상기 자신 비행체의 정상적인 움직임 정보 및 비정상적인 움직임 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 미리 학습된 학습 모델을 이용하여 비행체들의 고장을 검출하는 단계; 및상기 고장으로 판단된 비행체의 고장 정보를 다른 비행체들에게 제공하는 단계를 포함하는 군집비행에서의 개체 간 고장검출 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
자신 비행체의 위치 및 속도 정보, 상대 비행체의 위치 및 속도 정보 및 상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보를 이용한 상대 위치 및 상대 속도 정보를 수집하는 수집부;상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 위치 및 상대 속도 정보를 기초로 상기 자신 비행체의 정상적인 움직임 정보 및 비정상적인 움직임 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 미리 학습된 학습 모델을 이용하여 비행체들의 고장을 검출하는 고장 검출부;상기 고장으로 판단된 비행체의 고장 정보를 다른 비행체들에게 제공하는 정보 제공부를 포함하는 군집비행에서의 개체 간 고장검출 장치
5 5
컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 자신 비행체의 위치 및 속도 정보, 상대 비행체의 위치 및 속도 정보 및 상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보를 이용한 상대 위치 및 상대 속도 정보를 수집하는 단계;상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 위치 및 상대 속도 정보를 기초로 상기 자신 비행체의 정상적인 움직임 정보 및 비정상적인 움직임 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 미리 학습된 학습 모델을 이용하여 비행체들의 고장을 검출하는 단계; 및상기 고장으로 판단된 비행체의 고장 정보를 다른 비행체들에게 제공하는 단계;를 수행하기 위한 동작을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 자신 비행체의 위치 및 속도 정보, 상대 비행체의 위치 및 속도 정보 및 상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보를 이용한 상대 위치 및 상대 속도 정보를 수집하는 단계;상기 자신 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 비행체의 위치 및 속도 정보와 상기 상대 위치 및 상대 속도 정보를 기초로 상기 자신 비행체의 정상적인 움직임 정보 및 비정상적인 움직임 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 미리 학습된 학습 모델을 이용하여 비행체들의 고장을 검출하는 단계; 및상기 고장으로 판단된 비행체의 고장 정보를 다른 비행체들에게 제공하는 단계;를 수행하기 위한 동작을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.