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섬유를 꼬아서, 섬유가 꼬이기 전의 상태로 되돌아가려는 비틀림력을 갖게 하는 단계;상기 꼬인 섬유 표면에 하이드로겔을 코팅하는 단계; 및상기 하이드로겔이 코팅된 섬유를 물 또는 수용액에 침지시키는 단계;를 포함하며, 상기 섬유는 소수성 섬유이고,나선형인 인공근육 제조방법
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제1항에 있어서, 상기 하이드로겔은 폴리머이고, 상기 폴리머의 측쇄에 글루코스와 가역적으로 반응하는 작용기를 구비하는 인공근육 제조방법
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제2항에 있어서, 상기 글루코스와 가역적으로 반응하는 작용기는 말단이 보론산인, 인공근육 제조방법
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제1항에 있어서, 상기 섬유는 상기 하이드로겔과 상기 섬유 표면에서 수소결합을 하는 인공근육 제조방법
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제1항에 있어서, 상기 섬유는 나일론, 케블라, 폴리에스테르 및 폴리비닐리덴플로라이드인 인공근육 제조방법
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제1항에 있어서, 상기 인공근육 제조방법의 전체 단계는 -10℃ 내지 45℃의 온도에서 수행되는 인공근육 제조방법
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꼬이기 전의 상태로 되돌아가려는 비틀림력을 갖는 꼬인 섬유; 및 상기 섬유 표면에 하이드로겔이 코팅된 코팅층을 포함하는 코어 섬유-하이드로겔 하이드로겔 구조의 복합체이고,상기 섬유는 소수성 섬유이며,상기 복합체는 나선 형태를 갖는 인공근육
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제8항에 있어서, 상기 하이드로겔은 폴리머이고, 상기 하이드로겔은 측쇄에 글루코스와 가역적으로 반응하는 작용기를 구비하는 인공근육
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제9항에 있어서, 상기 글루코스와 가역적으로 반응하는 작용기는 말단이 보론산인, 인공근육
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제8항에 있어서, 상기 섬유는 상기 하이드로겔과 상기 섬유 표면에서 수소결합을 하는 인공근육
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제8항에 있어서, 상기 섬유는 나일론, 케블라, 폴리에스테르 및 폴리비닐리덴플로라이드인 인공근육
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