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라이다에 의해 감지된 라이다 데이터를 수신하는 통신부; 및현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하고, 결정된 저장 각도 내의 라이다 데이터를 저장하는 제어부;를 포함하는 차량 제어 장치
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청구항 1에 있어서, 도로 정보는, 현재 위치의 도로가 직선 도로, 곡선 도로, 및 교차로 중 어떤 형태의 도로인지에 대한 정보가 포함되고, 제어부는, 현재 위치의 도로 형태가 직선 도로인 경우 제1 저장 각도, 곡선 도로인 경우 제2 저장 각도, 및 교차로인 경우 제3 저장 각도로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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청구항 2에 있어서, 도로 정보는, 현재 위치의 도로가 일반도로, 국도, 고속도로 중 어떤 종류의 도로인지에 대한 정보가 포함되고, 제어부는, 현재 위치의 도로 형태가 일반도로인 경우 제1 가중치, 국도인 경우 제2 가중치, 및 고속도로인 경우 제3 가중치를 적용하여 저장 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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청구항 3에 있어서, 도로 정보는, 현재 위치의 도로가 어린이 보호구역인지 여부에 대한 정보가 포함되고, 제어부는, 현재 위치의 도로가 어린이 보호구역인 경우, 제4 저장 각도로 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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청구항 1에 있어서, 통신부는, 차량 운행 데이터를 수신하고, 제어부는, 차량 운행 데이터 및 현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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6
청구항 5에 있어서, 차량 운행 데이터는 차량의 현재 속도 데이터를 포함하고, 제어부는, 차량의 현재 속도가 높을 수록 라이다 데이터의 저장 각도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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7
청구항 6에 있어서, 제어부는, 차량의 현재 속도가 임계속도 이하일 경우, 라이다 데이터의 저장 각도를 360도로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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8
청구항 5에 있어서, 차량 운행 데이터는 차량의 우회전 또는 좌회전 각도 데이터를 포함하고, 제어부는, 차량의 우회전 또는 좌회전 각도가 클수록 라이다 데이터의 저장 각도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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청구항 1에 있어서, 통신부는, 카메라에 의해 촬영된 동영상 데이터를 수신하고, 제어부는, 촬영된 동영상 데이터의 화각 정보와 현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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차량 제어 장치에 의한 차량 제어 방법에 있어서, 라이다에 의해 감지된 라이다 데이터를 수신하는 단계; 및현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하는 단계; 및결정된 저장 각도 내의 라이다 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법
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차량 제어 장치에 의한 차량 제어 방법이 수행되는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 라이다에 의해 감지된 라이다 데이터를 수신하는 단계; 및현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하는 단계; 및결정된 저장 각도 내의 라이다 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법이 수행되는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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거리를 측정하는 라이다; 및라이다에 의해 감지된 라이다 데이터를 수신하고, 현재 위치의 도로 정보에 따라 라이다 데이터의 저장 각도를 결정하고, 결정된 저장 각도 내의 라이다 데이터를 저장하는 차량 제어 장치;를 포함하는 자율주행차량
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