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라이다 모듈

  • 기술번호 : KST2021008066
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 라이더 모듈에 관한 것으로, 펄스의 주기 또는 진폭을 변조하는 펄스 변조부, 상기 변조된 펄스에 기반하여 광 신호를 출력하는 광원부, 적어도 하나의 거울을 이용하여 상기 광 신호의 경로를 조정하고 상기 경로가 조정된 광 신호를 외부로 방사하는 스캐너 및 상기 스캐너를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 송신부 및 상기 광 신호가 물체에 의하여 반사되어 생성되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 집광하는 수신 렌즈, 상기 반사 신호를 전기 신호로 변환하는 광 검출기 및 상기 전기 신호에 기반하여 상기 물체에 대한 정보를 획득하고 분석하는 데이터 처리부를 포함하는 수신부를 포함하되, 상기 광 검출기는 상기 반사 신호에 기반하여 신호 수신율을 획득하여 상기 펄스 변조부에 제공하고, 상기 펄스 변조부는 상기 신호 수신율에 기반하여 상기 펄스를 변조하되, 미리 설정된 기준 값보다 낮은 신호 수신율이 획득된 영역에는 주기가 짧아진 펄스 또는 진폭이 증가한 변조 펄스를 제공한다.
Int. CL G01S 7/484 (2006.01.01) G01S 17/931 (2020.01.01) G01S 17/89 (2020.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200040749 (2020.04.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0072671 (2021.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020190163031   |   2019.12.09
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한문현 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0348763-52
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번호 청구항
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펄스의 주기 또는 진폭을 변조하는 펄스 변조부, 상기 변조된 펄스에 기반하여 광 신호를 출력하는 광원부, 적어도 하나의 거울을 이용하여 상기 광 신호의 경로를 조정하고 상기 경로가 조정된 광 신호를 외부로 방사하는 스캐너 및 상기 스캐너를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 송신부; 및상기 광 신호가 물체에 의하여 반사되어 생성되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 집광하는 수신 렌즈, 상기 반사 신호를 전기 신호로 변환하는 광 검출기 및 상기 전기 신호에 기반하여 상기 물체에 대한 정보를 획득하고 분석하는 데이터 처리부를 포함하는 수신부를 포함하되,상기 광 검출기는 상기 반사 신호에 기반하여 신호 수신율을 획득하여 상기 펄스 변조부에 제공하고,상기 펄스 변조부는 상기 신호 수신율에 기반하여 상기 펄스를 변조하되, 미리 설정된 기준 값보다 낮은 신호 수신율이 획득된 영역에는 주기가 짧아진 펄스 또는 진폭이 증가한 변조 펄스를 제공하는 라이다 모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 카네비컴 산업핵심기술개발사업 서비스로봇의 실내외 환경측정을 위한 염가형 3차원 LiDAR 개발