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항공기의 조종을 제어하는 방법으로서,상기 항공기에 관한 데이터 및 상기 항공기 주변 환경에 관한 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 단계;상기 획득된 데이터로부터 행위 판단을 위한 상태 값을 추출하는 단계;퍼지 규칙 및 행위 트리 구조에 기반한 행위 모델에 기초하여, 상기 상태 값으로부터 상기 항공기의 기동 행위를 결정하는 단계;상기 기동 행위에 대응하는 추적점을 생성하는 단계; 및상기 추적점에 따라 상기 항공기의 조종을 제어하는 단계를 포함하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제1항에 있어서,상기 행위 모델은, 교범에 기초하여 모델링되는 행위 트리 구조에 기반하고, 상기 행위 모델 내에서 적어도 하나의 판단 과정이 상기 퍼지 규칙에 따라 구현되는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제2항에 있어서,상기 퍼지 규칙에 관한 멤버 함수 및 퍼지 변수 중 적어도 하나는 기계 학습을 통해 최적화되는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제3항에 있어서,상기 기계 학습은 유전 알고리즘을 포함하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제3항에 있어서,상기 퍼지 변수가 최적화되는 것은 상기 기동 행위에 영향을 미치는 퍼지 변수가 달라지는 것을 포함하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제1항에 있어서,상기 항공기의 조종을 제어하는 단계는: 상기 추적점으로부터 상기 항공기의 조종 명령 값을 생성하는 단계; 및 상기 조종 명령 값을 기반으로 항공기의 조종 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제6항에 있어서,상기 상태 값은 상기 조종 시뮬레이션의 결과에 기초하여 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제1항에 있어서,상기 상태 값은 복수의 항공기 간의 거리, 측면각, 기수교차각 및 안테나 조준각 중 적어도 하나를 포함하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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제1항에 있어서,상기 항공기의 기동 행위를 결정하는 단계는 기 설정된 주기마다 기동 행위를 결정하고, 상기 주기는 상기 획득된 데이터의 변화량에 따라 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는, 항공기의 조종을 제어하는 방법
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비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,컴퓨터 판독 가능 명령어들을 저장하도록 구성되는 매체를 포함하고,상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들은 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가:항공기에 관한 데이터 및 상기 항공기 주변 환경에 관한 데이터 중 적어도 하나를 획득하는 단계;상기 획득된 데이터로부터 행위 판단을 위한 상태 값을 추출하는 단계;퍼지 규칙 및 행위 트리 구조에 기반한 행위 모델에 기초하여, 상기 상태 값으로부터 상기 항공기의 기동 행위를 결정하는 단계;상기 기동 행위에 대응하는 추적점을 생성하는 단계; 및상기 추적점에 따라 상기 항공기의 조종을 제어하는 단계를 포함하는,항공기의 조종을 제어하는 방법을 수행하도록 하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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적어도 하나의 명령어(instruction)를 저장하는 메모리; 및상기 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써, 항공기에 관한 데이터 및 상기 항공기 주변 환경에 관한 데이터 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 데이터로부터 행위 판단을 위한 상태 값을 추출하고, 퍼지 규칙 및 행위 트리 구조에 기반한 행위 모델에 기초하여, 상기 상태 값으로부터 상기 항공기의 기동 행위를 결정하고, 상기 기동 행위에 대응하는 추적점을 생성하고, 상기 추적점에 따라 상기 항공기의 조종을 제어하는 프로세서(processor)를 포함하는, 항공기의 조종 제어 장치
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