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현재 프레임에서 사람을 검출하는 단계;검출된 사람의 관절들을 추출하는 단계;추출한 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하는 단계;분류된 관절 집합 간의 거리 정보를 기초로, 골격의 공간적 특징을 계산하는 단계;계산된 공간적 특징과 핵심 관절의 프레임들 간 위치 변화를 기초로, 골격의 공간적 특징에 시간적 특징이 부가된 시-공간적 특징을 산출하는 단계;계산된 시-공간적 특징을 사람의 동작 인식을 위해 학습된 인공지능 모델에 입력하여, 사람의 동작을 추론하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 1에 있어서,분류 단계는,추출한 관절들의 물리적 연결성을 고려하여, 추출한 관절들을 재배치하는 단계;재배치된 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 2에 있어서,추출 단계는,3D 관절 좌표들을 추출하고,분류 단계는,추출된 3D 관절 좌표들을 정규화하는 단계;정규화된 3D 관절 좌표들로부터 골격의 무게 중심을 계산하는 단계;를 더 포함하고,계산된 무게 중심을 중심으로, 관절들의 물리적 연결성을 고려하여 관절들을 재배치하며,계산된 무게 중심을 기준으로, 재배치된 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 1에 있어서,골격의 공간적 특징 계산단계는,분류된 관절 집합 간의 물리적 거리 정보에 분류된 관절 집합 간의 내재적 거리 정보를 반영하여, 공간적 특징을 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 4에 있어서,물리적 거리 정보는,관절들 간의 상대적 거리 값이고,내재적 거리 정보는,관절들이 포함된 관절 집합들의 관계에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 1에 있어서,시-공간적 특징 산출단계는,현재 프레임이 포함된 시간 윈도우에서 핵심 관절의 위치 변화를 공간적 특징에 반영하여 시-공간적 특징을 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 6에 있어서,시-공간적 특징 산출단계는,추출된 관절들 중 핵심 관절을 선정하는 단계;핵심 관절의 프레임 간 위치 변화를 계산하는 단계;계산된 위치 변화를 참조로, 사람의 동작을 구분 짓는 핵심 프레임들을 선정하는 단계;선정된 핵심 프레임들을 기준으로, 시간 윈도우를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 7에 있어서,선정 단계는,골격의 끝 관절들을 핵심 관절로 선정하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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청구항 6에 있어서,시-공간적 특징 산출단계는,현재 프레임이 포함된 시간 윈도우에서 핵심 관절의 위치 변화가 큰 순서 대로 N개의 프레임을 추출하고, 추출된 프레임들을 이용하여 산출한 시-공간적 특징들을 하나로 결합하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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영상을 생성하는 카메라;영상의 현재 프레임에서 사람을 검출하고, 검출된 사람의 관절들을 추출하며, 추출한 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하고, 분류된 관절 집합 간의 거리 정보를 기초로 골격의 공간적 특징을 계산하고, 계산된 공간적 특징과 핵심 관절의 프레임들 간 위치 변화를 기초로 골격의 공간적 특징에 시간적 특징이 부가된 시-공간적 특징을 산출하며, 계산된 시-공간적 특징을 사람의 동작 인식을 위해 학습된 인공지능 모델에 입력하여 사람의 동작을 추론하는 컴퓨팅 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 시스템
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현재 프레임에서 검출된 사람의 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하는 단계;분류된 관절 집합 간의 거리 정보를 기초로, 골격의 공간적 특징을 계산하는 단계;계산된 공간적 특징과 핵심 관절의 프레임들 간 위치 변화를 기초로, 골격의 공간적 특징에 시간적 특징이 부가된 시-공간적 특징을 산출하는 단계;계산된 시-공간적 특징을 이용하여, 사람의 동작을 추론하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법
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현재 프레임에서 검출된 사람의 관절들을 다수의 관절 집합들로 분류하는 단계;분류된 관절 집합 간의 거리 정보를 기초로, 골격의 공간적 특징을 계산하는 단계;계산된 공간적 특징과 핵심 관절의 프레임들 간 위치 변화를 기초로, 골격의 공간적 특징에 시간적 특징이 부가된 시-공간적 특징을 산출하는 단계;계산된 시-공간적 특징을 이용하여, 사람의 동작을 추론하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 인식 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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