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촬상 대상체에 가시광 또는 근적외선 여기광을 조사하는 광원;상기 촬상 대상체의 가시광 및 형광을 촬상하는 이미지센서; 및적어도 하나 이상의 제1필터를 포함하는 필터유닛을 구비하고, 상기 적어도 하나 이상의 제1필터가 상기 이미지센서의 전단의 광경로에 선택적으로 배치되도록 상기 필터유닛을 상기 이미지센서의 전단에서 왕복 이동시키는 필터모듈;을 포함하는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 필터모듈은, 일단이 상기 필터유닛과 연결되고, 타단이 내시경 장치의 메인튜브에 연결되되 필터유닛이 왕복이동 가능한 피봇축을 형성하며 연결되는 연결유닛; 및상기 피봇축을 중심으로 상기 필터모듈을 왕복 구동시키는 구동유닛;을 더 포함하는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 광원은,상기 대상체에 가시광을 조사하는 가시광원; 및 근적외선 여기광을 조사하는 여기광원; 을 포함하는 내시경 장치
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제1항에 있어서,상기 광원은,상기 촬상 대상체에 다파장의 광을 조사하는 내시경 장치
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제4항에 있어서, 상기 필터유닛은, 상기 광원의 전단에 선택적으로 배치되고, 여기광만을 투과시키는 적어도 하나의 제2필터를 더 포함하는 내시경 장치
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제5항에 있어서,상기 필터유닛은, 상기 제1필터 및 상기 제2필터가 동일 평면상에 상호 결합되어, 소정형상의 평판 형상을 구성하는 내시경 장치
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제6항에 있어서,상기 필터유닛은,"ㄱ"자, "ㄴ"자, "凹" 자, "凸" 자 또는 "ㅁ" 중 적어도 어느 하나 이상의 평판 형상인 내시경 장치
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제6항에 있어서,상기 필터유닛의 각각의 필터는 상호 탈착 가능하게 결합되는 내시경 장치
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제5항에 있어서,상기 필터유닛은, 가시광의 파장대역만을 투과시키고, 가시광의 세기를 감쇠시키는 제3필터를 더 포함하는 내시경 장치
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