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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은대상이 포함된 2D 이미지를 입력 받고,상기 2D 이미지에서 사전에 학습된 동적 얼굴 모델을 이용하여 상기 대상의 얼굴 영역을 검출하고,상기 얼굴 영역에서 사전에 학습된 2D 얼굴 특징점 모델을 이용하여 얼굴 특징점 위치값을 산출하고,상기 얼굴 특징점 위치값과 기저장된 예제 얼굴 모델을 이용하여 얼굴 3D 포즈 측정값을 산출하고,상기 얼굴 특징점 위치값과 상기 얼굴 3D 포즈 측정값을 동기화하여 상기 얼굴 영역에 대한 3D 얼굴 모델을 합성하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 동적 얼굴 모델은학습용 얼굴 모델을 복수개의 기설정된 얼굴 각도 범위 마다의 2D 얼굴 이미지들로 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 장치
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청구항 2에 있어서,상기 동적 얼굴 모델은깊이 얼굴 보정 네트웍스를 기반으로 상기 학습용 얼굴 모델을 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 학습 장치
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청구항 3에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 동적 얼굴 모델을 이용하여 상기 복수개의 기설정된 얼굴 각도 값마다 수직으로 정렬된 얼굴 영역의 검출 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 학습 장치
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청구항 1에 있어서,상기 2D 얼굴 특징점 모델은상기 얼굴 영역에서 눈, 코, 입 및 턱 중 적어도 하나를 포함하는 복수개의 특징점의 위치값을 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 기저장된 예제 얼굴 모델의 2D 모델 특징점 위치 값과 3D 모델 특징점 위치값 사이의 매핑 결과를 이용하여 상기 얼굴 특징점 위치값으로부터 상기 얼굴 3D 포즈 측정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 3D 얼굴 모델의 합성 결과를 상기 얼굴 3D 포즈 측정 값의 회전 행렬, 변환 백터 및 상기 얼굴 특징점 위치값을 포함하는 배열 집합으로 제공하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 장치
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얼굴 모델 합성 장치의 얼굴 모델 합성 방법에 있어서,대상이 포함된 2D 이미지를 입력 받는 단계;상기 2D 이미지에서 사전에 학습된 동적 얼굴 모델을 이용하여 상기 대상의 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 얼굴 영역에서 사전에 학습된 2D 얼굴 특징점 모델을 이용하여 얼굴 특징점 위치값을 산출하는 단계;상기 얼굴 특징점 위치값과 기저장된 예제 얼굴 모델을 이용하여 얼굴 3D 포즈 측정값을 산출하는 단계; 및상기 얼굴 특징점 위치값과 상기 얼굴 3D 포즈 측정값을 동기화하여 상기 얼굴 영역에 대한 3D 얼굴 모델을 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 방법
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청구항 8에 있어서,상기 동적 얼굴 모델은학습용 얼굴 모델을 복수개의 기설정된 얼굴 각도 범위 마다의 2D 얼굴 이미지들로 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 방법
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청구항 9에 있어서,상기 동적 얼굴 모델은깊이 얼굴 보정 네트웍스를 기반으로 상기 학습용 얼굴 모델을 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 학습 방법
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청구항 10에 있어서,상기 검출하는 단계는상기 동적 얼굴 모델을 이용하여 상기 복수개의 기설정된 얼굴 각도 값마다 수직으로 정렬된 얼굴 영역의 검출 결과를 제공하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 학습 방법
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청구항 8에 있어서,상기 2D 얼굴 특징점 모델은상기 얼굴 영역에서 눈, 코, 입 및 턱 중 적어도 하나를 포함하는 복수개의 특징점의 위치값을 학습한 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 방법
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청구항 8에 있어서,상기 얼굴 3D 포즈 측정값을 산출하는 단계는상기 기저장된 예제 얼굴 모델의 2D 모델 특징점 위치 값과 3D 모델 특징점 위치값 사이의 매핑 결과를 이용하여 상기 얼굴 특징점 위치값으로부터 상기 얼굴 3D 포즈 측정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 방법
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청구항 8에 있어서,상기 합성하는 단계는상기 3D 얼굴 모델의 합성 결과를 상기 얼굴 3D 포즈 측정 값의 회전 행렬, 변환 백터 및 상기 얼굴 특징점 위치값을 포함하는 배열 집합으로 제공하는 것을 특징으로 하는 얼굴 모델 합성 방법
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