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소형 무인 비행체 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021010139
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 소형 무인체 추적 방법 및 장치가 제공된다. 추적 장치는 입력되는 프레임에서 관심 영역의 특징점들을 관심점으로 등록하고, 상기 프레임에 대해 칼만 필터 기반 타깃 예측을 수행하여 예측 결과를 획득하며, 상기 관심점을 이용하여 옵티컬 플로우(optical flow) 기반 추적을 수행하여 추정 결과를 획득한다. 그리고 추적 장치는 상기 예측 결과를 기준으로 사용하여 상기 추정 결과를 비교하는 것에 의해, 상기 객체인 상기 무인체의 추적 성공 여부를 판단한다.
Int. CL G06T 7/246 (2017.01.01) G06T 7/277 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/277(2013.01) B64C 39/028(2013.01)
출원번호/일자 1020200021025 (2020.02.20)
출원인 한국전자통신연구원, 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0106187 (2021.08.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전진우 대전광역시 유성구
2 손소희 세종특별자치시 새롬중앙로 **
3 최해철 대전광역시 유성구
4 이인재 대전광역시 유성구
5 차지훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0182443-19
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번호 청구항
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소형 무인체 추적 방법으로서,추적 장치가, 입력되는 프레임에서 관심 영역의 특징점들을 관심점으로 등록하는 단계;상기 프레임에 대해 칼만 필터 기반 타깃 예측을 수행하여 예측 결과를 획득하는 단계;상기 관심점을 이용하여 옵티컬 플로우(optical flow) 기반 추적을 수행하여 추정 결과를 획득하는 단계; 및상기 예측 결과를 기준으로 사용하여 상기 추정 결과를 비교하는 것에 의해, 상기 객체인 상기 무인체의 추적 성공 여부를 판단하는 단계를 포함하는 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경찰청 국토교통과학기술진흥원 국민수요 맞춤형 생활안전 연구개발사업 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험