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가상시점 영상을 합성하기 위해 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법에 있어서,입력 영상을 제공하는 카메라에 대하여, 가상시점 위치에서의 화각 안으로 상기 카메라가 포함되는지 판단하는 단계; 및 상기 카메라가 포함된다고 판단되면, 상기 카메라를 선택하는 단계; 를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 가상시점 위치로부터 상기 카메라의 위치로 향하는 방향이 상기 가상시점 위치에서의 화각 내인지 비교함으로써 판단하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 판단하는 단계 이전에반지름이 확장된 가상의 구 위에서 카메라의 위치를 결정하는 단계; 를 포함하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 카메라가 포함되지 않는다고 판단되면 상기 카메라의 화각과 상기 가상 시점 위치에서의 화각에 중첩되는 부분이 있는지 판단하는 단계를 더 포함하는, 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제3 항에 있어서,상기 중첩되는 부분이 있다고 판단되면,상기 카메라를 포함하도록 상기 가상시점 위치에서의 화각을 확장하는 단계를 더 포함하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제4 항에 있어서,상기 가상시점 위치에서의 화각을 확장하는 단계는상기 가상시점 위치에서의 화각을 상기 카메라의 화각만큼 확장하거나 미리 설정된 임의 크기의 화각만큼 확장하는 것을 포함하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 가상의 구 위의 카메라의 위치는 실제 카메라 위치에서 카메라가 바라보는 방향으로 이동시켜 가상의 구와 만나는 점으로 결정되는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제6 항에 있어서,카메라 리그가 구(Sphere)형인 경우,상기 가상의 구 위의 카메라의 위치는 상기 카메라가 바라보는 방향으로 상기 가상의 구와 상기 카메라 리그의 반지름 차이만큼 이동시켜 결정되는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 가상 시점 위치가 상기 카메라 리그의 외부에 있는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제1 항에 있어서,카메라 리그가 전방위에 균등한 방사형인 경우, 상기 카메라가 바라보는 방향이 상기 카메라 리그의 중심으로부터 상기 카메라의 중심으로 향하는 방향과 일치하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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제9 항에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 화각을 네 꼭지점을 갖는 영역으로 정의하는 단계;상기 가상시점 위치로부터 상기 네 꼭지점을 이은 직선을 정의하는 단계;상기 네 꼭지점과 상기 카메라의 리그의 구면의 교점을 구하는 단계; 및 상기 교점들로 이루어진 도형 안에 위치한 카메라를 선택하는 단계;를 포함하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 방법
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가상시점 영상을 합성하기 위해 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치에 있어서,입력 영상을 제공하는 카메라에 대한 정보를 수신하는 수신부;상기 입력 영상을 제공하는 카메라에 대한 정보를 이용하고, 상기 카메라에 대하여 가상시점 위치에서의 화각 안으로 상기 카메라가 포함되는지 판단하고 상기 카메라가 포함된다고 판단되면 상기 카메라를 선택하는 프로세서; 를 포함하되,상기 프로세서는,상기 카메라가 포함되는지 여부를 상기 가상시점 위치로부터 상기 카메라의 위치로 향하는 방향과 상기 가상시점 위치에서의 화각을 비교함으로써 판단하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제11 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 카메라가 포함되는지 여부를 판단할 때반지름이 확장된 가상의 구를 정의하고, 상기 가상의 구 위에서 상기 카메라의 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 카메라가 포함되지 않는다고 판단되면 상기 카메라의 화각과 상기 가상시점 위치에서의 화각에 중첩되는 부분이 있는지 판단하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제13 항에 있어서,상기 프로세서는상기 중첩되는 부분이 있다고 판단되면,상기 카메라를 포함하도록 상기 가상시점 위치에서의 화각을 확장하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제14 항에 있어서,상기 화각을 확장하는 경우상기 가상시점 위치에서의 화각을 상기 카메라의 화각만큼 확장하거나 미리 설정된 임의의 크기의 화각만큼 확장하는 것을 포함하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제12 항에 있어서상기 프로세서는상기 가상의 구 위의 카메라의 위치를 결정할 때실제 카메라 위치에서 카메라가 바라보는 방향으로 이동시켜 상기 가상의 구와 만나는 점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제11 항에 있어서,상기 가상시점 위치가 상기 카메라 리그의 외부에 있는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제11 항에 있어서,상기 입력 영상을 제공하는 카메라에 대한 정보에 대한 정보는카메라 리그가 전방위에 균등한 방사형이고,상기 카메라가 바라보는 방향이 상기 카메라 리그의 중심으로부터 상기 카메라 중심으로 향하는 방향과 일치한다는 내용을 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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제18 항에 있어서,상기 프로세서는상기 카메라가 포함되는지 여부를 판단할 때상기 화각을 네 꼭지점으로 갖는 영역으로 정의하고, 상기 네 꼭지점과 상기 카메라 리그의 구면과의 교점을 구한 뒤 상기 교점으로 이루어진 도형 안에 위치한 카메라를 선택하는 것을 특징으로 하는 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 장치
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컴퓨터에서 실행되는가상시점 영상을 합성하기 위해 입력 영상을 제공하는 카메라를 선별하는 프로그램에 있어서,입력 영상을 제공하는 카메라에 대하여, 가상시점 위치에서의 화각 안으로 상기 카메라가 포함되는지 판단하는 단계, 여기서 상기 카메라가 포함되는지 여부는 상기 가상시점 위치로부터 상기 카메라의 위치로 향하는 방향과 상기 가상시점 위치에서의 화각을 비교함으로써 판단하고; 및 상기 카메라가 포함된다고 판단되면, 상기 카메라를 선택하는 단계를 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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