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복수의 입력 영상간 스티칭 포인트를 검출하는 단계;상기 검출된 스티칭 포인트에 대해 소정의 변환을 적용하는 단계; 및상기 변환이 적용된 스티칭 포인트에서 적어도 하나의 특징점(feature point)을 검출하고, 상기 검출된 특징점에 대해 특징점 매칭을 수행하는 단계를 포함하고,상기 소정의 변환은, 상기 스티칭 포인트 중심을 소정의 프로젝션 포맷의 영상 위치로 투영시키는, 360도 전방위 ERP 포맷 스티칭 영상 생성을 위한 특징점 매칭 방법
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제1항에 있어서,상기 프로젝션 포맷은, ERP(Equi-Rectangular Projection) 포맷인 것을 특징으로 하는 특징점 매칭 방법
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제2항에 있어서,상기 소정의 프로젝션 포맷의 영상 위치는, 구(sphere) 좌표계상의 위도 0도 및 경도 0도에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 특징점 매칭 방법
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제1항에 있어서,상기 특징점 매칭을 수행하는 단계는,상기 특징점의 좌표를 일치시키기 위해 상기 입력 영상을 보정하는 단계를 포함하는 특징점 매칭 방법
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제4항에 있어서,상기 보정된 입력 영상에 대해 블렌딩(blending)을 수행하는 단계를 더 포함하는 특징점 매칭 방법
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360도 전방위 ERP 포맷 스티칭 영상 생성을 위한 특징점 매칭 장치에 있어서,상기 장치는, 복수의 입력 영상간 스티칭 포인트를 검출하고, 상기 검출된 스티칭 포인트에 대해 소정의 변환을 적용하고, 상기 변환이 적용된 스티칭 포인트에서 적어도 하나의 특징점(feature point)을 검출하고, 상기 검출된 특징점에 대해 특징점 매칭을 수행하고,상기 소정의 변환은, 상기 스티칭 포인트 중심을 소정의 프로젝션 포맷의 영상 위치로 투영시키는, 특징점 매칭 장치
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제6항에 있어서,상기 프로젝션 포맷은, ERP(Equi-Rectangular Projection) 포맷인 것을 특징으로 하는 특징점 매칭 장치
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제7항에 있어서,상기 소정의 프로젝션 포맷의 영상 위치는, 구(sphere) 좌표계상의 위도 0도 및 경도 0도에 해당하는 위치인 것을 특징으로 하는 특징점 매칭 장치
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제6항에 있어서,상기 장치는,상기 특징점의 좌표를 일치시키기 위해 상기 입력 영상을 보정하는 특징점 매칭 장치
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제9항에 있어서,상기 보정된 입력 영상에 대해 블렌딩(blending)을 수행하는 특징점 매칭 장치
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