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신호를 송수신하는 송수신부;상기 송수신부를 제어하는 프로세서; 를 포함하되,상기 프로세서는,입력된 빛을 이용하여 전방 시야에 대해 생성된 홀로그램에 포함된 객체를 구분하고, 상기 구분된 객체 가운데 일부 객체를 선정하여 상기 일부 객체의 깊이 정보를 이용하여 포비에이티드(Foveated) 이미지를 생성하는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 일부 객체는상기 생성된 홀로그램의 중심 영역 내에 존재하는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서, 상기 일부 객체의 깊이 정보는레이저 기반의 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR) 및 ToF(Time-of-flight) 카메라를 통해 측정되는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제3 항에 있어서,상기 라이다의 시야는 상기 일부 객체가 포함된 영역으로 조절되는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 홀로그램은단일 카메라 광학계로 획득된 복소 광 정보를 기반으로 하는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서, 상기 생성된 홀로그램에 포함된 객체는상기 홀로그램의 색채 정보 및 깊이 맵을 기반으로 구분되는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서, 상기 홀로그램은반복적으로 생성되며,상기 선정된 일부 객체는상기 반복적으로 생성되는 홀로그램에서 깊이 및 크기 중 적어도 어느 하나에 변화가 발생한 객체를 포함하는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 선정된 일부 객체는충돌 위험이 있는 객체로 결정되는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 입력된 빛은 파면 분리기를 거쳐 두 광경로로 분리되어 상기 홀로그램을 생성하고 상기 깊이 정보를 측정하는데 사용되는, 포비에이티드 이미지 생성 장치
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입력된 빛을 이용하여 생성된 전방 시야에 대한 홀로그램에 포함된 객체를 구분하는 단계;상기 구분된 객체 가운데 일부 객체를 선정하여, 상기 일부 객체의 깊이 정보를 측정하는 단계; 및상기 측정된 깊이 정보와 상기 생성된 홀로그램을 기반으로 포비에이티드(Foveated) 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 일부 객체는상기 생성된 홀로그램의 중심 영역 내에 존재하는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서, 상기 일부 객체의 깊이 정보는레이저 기반의 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR) 및 ToF(time-of-flight) 카메라를 통해 측정되는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제12 항에 있어서,상기 라이다의 시야는 상기 일부 객체가 포함된 영역으로 조절되는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 홀로그램은단일 카메라 광학계로 획득된 복소 광 정보를 기반으로 하는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서, 상기 생성된 홀로그램에 포함된 객체는상기 홀로그램의 색채 정보 및 깊이 분포를 기반으로 구분되는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서, 상기 홀로그램은반복적으로 생성되며,상기 선정된 일부 객체는상기 반복적으로 생성되는 홀로그램에서 깊이 및 크기 중 적어도 어느 하나에 변화가 발생한 객체를 포함하는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 선정된 일부 객체는충돌 위험이 있는 객체로 결정되는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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제10 항에 있어서,상기 입력된 빛은 파면 분리기를 거쳐 두 광경로로 분리되어 상기 홀로그램을 생성하고 상기 깊이 정보를 측정하는데 사용되는, 포비에이티드 이미지 생성 방법
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입력된 빛을 기반으로 전방 시야에 대한 홀로그램을 생성하는 홀로그램 생성 장치;상기 홀로그램에 포함된 일부 객체의 깊이 정보를 측정하는 깊이 정보 정밀 측정 장치; 및상기 생성된 홀로그램에 포함된 객체를 구분하고, 상기 깊이 정보를 측정할 상기 일부 객체를 선정하고, 상기 선정된 일부 객체의 깊이 정보를 이용하여 포비에이티드(Foveated) 이미지를 생성하는 포비에이티드 이미지 생성 장치;를 포함하는 포비에이티드 이미지 생성 시스템
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제19 항에 있어서,상기 일부 객체는상기 생성된 홀로그램의 중심 영역 내에 존재하는, 포비에이티드 이미지 생성 시스템
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