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3차원 공간에 대한 공간 정보를 확인하는 단계;상기 공간 정보로부터 평면 정보를 추출하는 단계;상기 평면 정보를 이용하여 인접 평면 정보를 구성하는 단계;상기 인접 평면 정보를 이용하여 인접 평면 그래프를 구성하는 단계;상기 인접 평면 그래프의 완성도를 계산하는 단계; 및상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하는 경우, 상기 인접 평면 그래프 및 상기 평면 정보를 이용하여 3차원 공간 모델을 구성하는 단계를 포함하는 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 정보를 확인하는 단계는, 상기 3차원 공간에 대한 공간 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 평면 정보를 추출하는 단계는, 상기 공간 정보에 포함되는 평면의 면적, 상기 평면의 중심, 상기 평면의 외곽선 및 상기 평면의 형상 중 적어도 하나를 포함하는 평면 정보를 추출하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 인접 평면 정보를 구성하는 단계는, 상기 평면 정보에 대응하는 평면에 인접한 인접 평면을 식별하는 단계; 및상기 평면과 상기 인접 평면 간의 인접 거리를 포함하는 인접 평면 정보를 구성하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 인접 평면을 식별하는 단계는, 상기 평면의 외곽선을 기준으로 인접 평면을 식별하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 인접 평면을 식별하는 단계는, 상기 평면의 중심과 상기 평면 이외의 평면의 중심 간의 거리를 기준으로 인접 평면을 식별하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 인접 평면 그래프를 구성하는 단계는, 상기 평면 정보 및 상기 평면과 인접 평면 간의 관계를 이용하여 상기 인접 평면 그래프를 구성하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 인접 평면 그래프의 완성도를 계산하는 단계는, 상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하지 못하는 경우, 상기 인접 평면 정보를 재구성하는 단계;상기 재구성된 인접 평면 정보를 이용하여 상기 인접 평면 그래프를 재구성하는 단계; 및상기 재구성된 인접 평면 그래프의 완성도를 재산출하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제8항에 있어서, 상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하지 못하는 경우, 상기 인접 평면 정보를 재구성하는 단계는, 상기 평면의 외곽선 중 인접 평면이 존재하지 않는 방향을 식별하는 단계; 및상기 방향으로 탐색하여 인접 평면 정보를 재구성하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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3차원 공간에 대한 공간 정보를 확인하는 확인부;상기 공간 정보로부터 평면 정보를 추출하는 추출부;상기 평면 정보를 이용하여 인접 평면 정보를 구성하는 평면 구성부;상기 인접 평면 정보를 이용하여 인접 평면 그래프를 구성하는 그래프 구성부;상기 인접 평면 그래프의 완성도를 계산하는 계산부; 및상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하는 경우, 상기 인접 평면 그래프 및 상기 평면 정보를 이용하여 3차원 공간 모델을 구성하는 공간 구성부를 포함하는 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 확인부는,상기 3차원 공간에 대한 공간 정보를 획득하여 상기 공간 정보를 확인하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 공간 정보에 포함되는 평면의 면적, 상기 평면의 중심, 상기 평면의 외곽선 및 상기 평면의 형상 중 적어도 하나를 포함하는 평면 정보를 추출하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 평면 구성부는, 상기 평면 정보에 대응하는 평면에 인접한 인접 평면을 식별하고, 상기 평면과 상기 인접 평면 간의 인접 거리를 포함하는 인접 평면 정보를 구성하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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14
제13항에 있어서, 상기 평면 구성부는, 상기 평면의 외곽선을 기준으로 인접 평면을 식별하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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15
제13항에 있어서, 상기 평면 구성부는, 상기 평면의 중심과 상기 평면 이외의 평면의 중심 간의 거리를 기준으로 인접 평면을 식별하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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16
제10항에 있어서,상기 그래프 구성부는, 상기 평면 정보 및 상기 평면과 인접 평면 간의 관계를 이용하여 상기 인접 평면 그래프를 구성하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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17
제10항에 있어서,상기 계산부는, 상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하지 못하는 경우, 상기 인접 평면 정보를 재구성하고, 상기 재구성된 인접 평면 정보를 이용하여 상기 인접 평면 그래프를 재구성하고, 상기 재구성된 인접 평면 그래프의 완성도를 재산출하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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18
제17항에 있어서, 상기 계산부는,상기 인접 평면 그래프의 완성도가 소정의 기준을 충족하지 못하는 경우, 상기 평면의 외곽선 중 인접 평면이 존재하지 않는 방향을 식별하고, 상기 방향으로 탐색하여 인접 평면 정보를 재구성하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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