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무인 항공 탐지 장치가 수행하는 식별 방법에 있어서,상기 무인 항공 탐지 장치의 탐지 거리를 고려하여 무인 항공기를 탐지하기 위한 레이더 신호를 전송하는 단계;상기 무인 항공기로부터 반사된 레이더 신호에 따른 탐지 거리 내 존재하는 N개의 무인 항공기를 탐지하는 단계;상기 탐지된 N개의 무인 항공기로 식별 정보 요청 메시지를 전송하는 단계;상기 식별 정보 요청 메시지를 수신한 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하는 단계;상기 수신한 식별 정보 응답 메시지의 개수와 N개의 무인 항공기에 전송한 식별 정보 요청 메시지의 개수를 비교하는 단계; 및비교 결과에 따른 식별 정보 응답 메시지를 전송한 무인 항공기로 전송 완료 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 전송하는 단계는,브로드캐스팅 통신 방식을 이용하여 탐지 거리 내 존재하는 N개의 무인 항공기로 식별 정보 요청 메시지를 전송하는 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 식별 정보 요청 메시지는,상기 무인 항공 탐지 장치와 무인 항공기 간 유니캐스트 통신 방식을 수행하기 위한 타이밍을 결정하기 위한 정보를 포함하는 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하는 식별 방법
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제3항에 있어서,상기 무인 항공기는,상기 무인 항공 탐지 장치로부터 수신한 식별 정보 요청 메시지에 대응하여 식별 정보 응답 메시지를 전송하기 위한 랜덤 전송 시간을 결정하고,상기 유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 결정된 랜덤 전송 시간에 무인 항공 탐지 장치로 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는,상기 N개의 무인 항공기 각각에서 결정된 서로 다른 랜덤 전송 시간에 상기 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하는 식별 방법
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무인 항공기에서 수행하는 식별 방법에 있어서,항공을 비행하는 중에 무인 항공 탐지 장치로부터 식별 정보 요청 메시지를 수신하는 단계;상기 식별 정보 요청 메시지에 포함된 GPS 위치를 이용하여 무인 항공 탐지 장치가 존재하는 위치로, 무인 항공기의 비행 방향을 변경하는 단계; 및상기 변경된 비행 방향에서 무인 항공 탐지 장치로 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 식별 방법
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제7항에 있어서,상기 전송하는 단계는,상기 식별 정보 요청 메시지에 포함된 최대 랜덤 시간 및 랜덤 시간 단계를 이용하여 무인 항공 탐지 장치에 식별 정보 응답 메시지를 전송하기 위한 랜덤 전송 시간을 결정하는 단계; 및유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 랜덤 전송 시간 내 무인 항공 탐지 장치에 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 식별 방법
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제8항에 있어서,상기 최대 랜덤 시간은,상기 식별 정보 요청 메시지를 수신한 각 무인 항공기가 식별 정보 응답 메시지를 무인 항공 탐지 장치로 전송할 때, 고려해야 하는 시간의 최대값이며,상기 랜덤 시간 단계는, 무인 항공기가 식별 정보 요청 메시지를 전송할 수 있는 랜덤 시간을 분할하는 단계인 식별 방법
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프로세서를 포함하는 무인 항공 탐지 장치에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인 항공 탐지 장치의 탐지 거리를 고려하여 무인 항공기를 탐지하기 위한 레이더 신호를 전송하고,상기 무인 항공기로부터 반사된 레이더 신호에 따른 탐지 거리 내 존재하는 N개의 무인 항공기를 탐지하고,상기 탐지된 N개의 무인 항공기로 식별 정보 요청 메시지를 전송하고,상기 식별 정보 요청 메시지를 수신한 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하고,상기 수신한 식별 정보 응답 메시지의 개수와 N개의 무인 항공기에 전송한 식별 정보 요청 메시지의 개수를 비교하고,비교 결과에 따른 식별 정보 응답 메시지를 전송한 무인 항공기로 전송 완료 메시지를 전송하는 무인 항공 탐지 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,브로드캐스팅 통신 방식을 이용하여 탐지 거리 내 존재하는 N개의 무인 항공기로 식별 정보 요청 메시지를 전송하는 무인 항공 탐지 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 무인 항공 탐지 장치와 무인 항공기 간 유니캐스트 통신 방식을 수행하기 위한 타이밍을 결정하기 위한 정보를 포함하는 무인 항공 탐지 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하는 무인 항공 탐지 장치
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제13항에 있어서,상기 무인 항공기는,상기 무인 항공 탐지 장치로부터 수신한 식별 정보 요청 메시지에 대응하여 식별 정보 응답 메시지를 전송하기 위한 랜덤 전송 시간을 결정하고,상기 유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 결정된 랜덤 전송 시간에 무인 항공 탐지 장치로 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 무인 항공 탐지 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 N개의 무인 항공기 각각에서 결정된 서로 다른 랜덤 전송 시간에 상기 무인 항공기로부터 식별 정보 응답 메시지를 수신하는 무인 항공 탐지 장치
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프로세서를 포함하는 무인 항공기에 있어서,상기 프로세서는,항공을 비행하는 중에 무인 항공 탐지 장치로부터 식별 정보 요청 메시지를 수신하고,상기 식별 정보 요청 메시지에 포함된 GPS 위치를 이용하여 무인 항공 탐지 장치가 존재하는 위치로, 무인 항공기의 비행 방향을 변경하고,상기 변경된 비행 방향에서 무인 항공 탐지 장치로 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 무인 항공기
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제16항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별 정보 요청 메시지에 포함된 최대 랜덤 시간 및 랜덤 시간 단계를 이용하여 무인 항공 탐지 장치에 식별 정보 응답 메시지를 전송하기 위한 랜덤 전송 시간을 결정하고,유니캐스트 통신 방식을 이용하여 상기 랜덤 전송 시간 내 무인 항공 탐지 장치에 식별 정보 응답 메시지를 전송하는 무인 항공기
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제16항에 있어서,상기 최대 랜덤 시간은,상기 식별 정보 요청 메시지를 수신한 각 무인 항공기가 식별 정보 응답 메시지를 무인 항공 탐지 장치로 전송할 때, 고려해야 하는 시간의 최대값이며,상기 랜덤 시간 단계는, 무인 항공기가 식별 정보 요청 메시지를 전송할 수 있는 랜덤 시간을 분할하는 단계인 무인 항공기
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