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샤프트부;상기 샤프트부에 회전 가능하게 설치되는 제1회전부;상기 샤프트부에 회전 가능하게 설치되는 제2회전부;상기 샤프트부에 이동 가능하게 설치되는 이동부;상기 샤프트부가 관통되고, 상기 제1회전부와 상기 이동부에 연결되고, 유체가 주입됨에 따라 팽창되면서 회전되는 제1유연 챔버부; 및상기 샤프트부가 관통되고, 상기 제2회전부와 상기 이동부에 연결되고, 유체가 주입됨에 따라 팽창되면서 상기 제1유연 챔버부와 반대방향으로 회전되는 제2유연 챔버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 제1유연 챔버부는,상기 제1회전부와 상기 이동부에 연결되고, 유체가 주입됨에 따라 팽창되는 제1유연체부; 및상기 제1유연체부에 방사상으로 와선형을 이루도록 배치되고, 상기 제1유연체부의 팽창시 상기 제1유연체부를 회전시키는 복수의 제1섬유부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제2항에 있어서,상기 제2유연 챔버부는,상기 제2회전부와 상기 이동부에 연결되고, 유체가 주입됨에 따라 팽창되는 제2유연체부; 및상기 제2유연체부에 방사상으로 와선형을 이루도록 배치되고, 상기 제2유연체부의 팽창시 상기 제2유연체부를 상기 제1유연체부와 반대방향으로 회전시키는 복수의 제2섬유부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제3항에 있어서,상기 제1유연체부는 상기 제1회전부와 상기 이동부 측으로 수렴되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제4항에 있어서,상기 제1유연체부는 중심부에서 상기 제1회전부와 상기 이동부 측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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6
제4항에 있어서,상기 제2유연체부는 상기 제2회전부와 상기 이동부 측으로 수렴되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제6항에 있어서,상기 제2유연체부는 중심부에서 상기 제2회전부와 상기 이동부 측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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8
제3항에 있어서,상기 제1유연체부와 상기 제2유연체부는 상기 샤프트부와 동심을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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9
제3항에 있어서,상기 제1섬유부는 상기 제2섬유부에 대하여 와선형이 반대방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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10
제1항에 있어서,상기 제1회전부는,상기 제1유연 챔버부의 일측에 배치되는 제1디스크부;상기 제1디스크부와 함께 상기 제1유연 챔버부의 일측을 압착하여 밀봉시키는 제1압착부재; 및상기 제1압착부재와 상기 샤프트부의 단부 사이에 설치되는 제1베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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11
제1항에 있어서,상기 제2회전부는,상기 제2유연 챔버부의 일측에 배치되는 제2디스크부;상기 제2디스크부와 함께 상기 제2유연 챔버부의 일측을 압착하여 밀봉시키는 제2압착부재; 및상기 제2압착부재와 상기 샤프트부의 단부 사이에 설치되는 제2베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 이동부는,상기 제1유연 챔버부와 상기 제2유연 챔버부를 밀봉시키도록 상기 제1유연 챔버부의 타측과 상기 제2유연 챔버부의 타측을 압착하는 홀더부; 및 상기 홀더부의 내측에 상기 샤프트부를 따라 이동되도록 설치되는 리니어 부시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제12항에 있어서,상기 샤프트부와 상기 홀더부 사이의 틈새를 밀봉시키는 패킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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제13항에 있어서,상기 홀더부는,상기 리니어 부시부가 내부에 배치되는 홀더 바디부;상기 홀더 바디부의 외측면에 원주방향을 따라 형성되는 홀더 플랜지부;상기 홀더 플랜지부와 함께 상기 제1유연 챔버부의 일측을 압착하는 제1압착링부; 및상기 홀더 플랜지부와 함께 상기 제2유연 챔버부의 일측을 압착하는 제2압착링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 회전 액추에이터
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