요약 | 실시 예에 따른 위성항법 측위 시스템은, 수신되는 위성항법 신호로부터 다중경로오차를 보상하여 제1 위치정보를 획득하는 위성항법 모듈, 제2 위치정보를 측정하는 관성센서, 고도정보를 측정하는 고도계, 레이저 펄스를 발사하여 제3 위치정보를 획득하는 라이다(Lidar), 및 상기 제1 위치정보와, 상기 제2 위치정보 및 상기 고도 정보를 약결합하여 제4 위치정보를 획득하고, 상기 제4 위치정보를 상기 라이다로 입력하며, 상기 제4 위치정보에 응답하여 상기 라이다로부터 출력되는 상기 제3 위치정보를 최종 위치정보로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. |
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Int. CL | G01S 19/41 (2010.01.01) G01C 21/10 (2006.01.01) G01C 5/00 (2006.01.01) G01S 17/02 (2020.01.01) G01S 7/483 (2006.01.01) |
CPC | G01S 19/41(2013.01) G01C 21/10(2013.01) G01C 5/00(2013.01) G01S 17/02(2013.01) G01S 7/483(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020200058832 (2020.05.18) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2021-0142246 (2021.11.25) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |