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물체 인식 장치

  • 기술번호 : KST2021013098
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 물체와 접촉하여 상기 물체의 고유 특성에 근거하여 진동을 발생시키는 액츄에이터부; 및 상기 액츄에이터부에 연결되어 상기 진동이 전달되어 전압 신호를 발생시키는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치를 제공한다.
Int. CL G01L 1/18 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/12 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC G01L 1/183(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/12(2013.01) B25J 19/028(2013.01)
출원번호/일자 1020200062387 (2020.05.25)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0145463 (2021.12.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.25)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차영수 서울특별시 성북구
2 정재훈 서울특별시 성북구
3 오용환 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0524894-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0155758-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0675321-58
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-1181631-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1181630-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체와 접촉하여 상기 물체의 고유 특성에 근거하여 진동을 발생시키는 액츄에이터부; 및 상기 액츄에이터부에 연결되어 상기 진동이 전달되어 전압 신호를 발생시키는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 액츄에이터부는, 압전 필름을 구비하고,액츄에이터부의 압전 필름은, 판 형상으로 이루어지는 압전 부재; 및압전 부재의 일 면과 다른 반대편의 타면에 배치되는 전도성물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 액츄에이터부의 압전 필름에는 상기 액츄에이터부의 압전 필름을 외부 환경과 차단 가능하게 하는 차폐 필름이 설치되는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 액츄에이터부의 압전 필름의 일 면은 접지되고, 다른 일 면에는 전압원이 연결되고, 상기 전압원에서는, 상기 일 면과 다른 일 면에서 정현파 만큼의 차이를 유지한 채로 전압이 인가되는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
5 5
제2항에 있어서,상기 센서부는, 압전 필름을 구비하고,상기 센서부의 압전 필름은, 판 형상으로 이루어지는 압전 부재; 및압전 부재의 일 면과 다른 반대편의 타면에 배치되는 전도성물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 센서부의 압전 필름에는 상기 센서부의 압전 필름을 외부 환경과 차단 가능하게 하는 차폐 필름이 설치되는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
7 7
제5항에 있어서, 상기 액츄에이터부의 압전 필름, 및 상기 센서부의 압전 필름의 초기 상태를 고정시키는 기판 필름을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교 에리카 산학협력단 로봇산업핵심기술개발(R＆D) 멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발