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3차원 공간에 대한 3차원 공간 모델 상의 포즈를 기준으로 공간 정보와 포즈 정보를 확인하는 단계;상기 공간 정보에서 배경 영역과 비배경 영역을 구분하는 단계;상기 배경 영역의 배경 정보를 구성하는 단계;상기 포즈 정보를 지나는 적어도 하나의 교차 평면 상에서 배경 포인트와 비배경 포인트를 샘플링함으로써 상기 공간 정보를 샘플링하는 단계;상기 비배경 포인트에 인접한 배경 정보의 탐색을 통해 배경-비배경 관계 정보를 구성하는 단계;상기 배경-비배경 관계 정보와 상기 포즈 정보를 사용하여 상기 비배경 포인트를 상기 배경 정보에 사영함으로써 확장된 배경 정보를 구성하는 단계; 및상기 확장된 배경 정보를 이용하여 상기 3차원 공간 모델에 대한 확장된 3차원 공간 모델을 구성하는 단계를 포함하는 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 정보와 상기 포즈 정보를 확인하는 단계는,상기 3차원 공간 모델에서 상기 공간 정보 및 상기 포즈 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 배경 영역과 상기 비배경 영역을 구분하는 단계는, 상기 포즈 정보에서 가시적으로 인식되는 배경 포인트와 비배경 포인트를 추출하고 상기 배경 포인트와 상기 비배경 포인트를 이용하여 상기 배경 영역과 상기 비배경 영역을 구분하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제3항에 있어서,상기 배경 영역의 배경 정보를 구성하는 단계는, 상기 배경 포인트를 이용하여 상기 배경 영역에 대한 하나 이상의 평면 정보를 구성하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 공간 정보를 샘플링하는 단계는,상기 적어도 하나의 교차 평면 상의 포즈 정보에서 가시적으로 인식되는 배경 포인트와 비배경 포인트를 샘플링하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 확장된 배경 정보를 구성하는 단계는, 상기 적어도 하나의 교차 평면 상의 상기 배경 포인트와 상기 비배경 포인트를 이용하여 다각형을 구성하는 단계; 및상기 다각형 상의 상기 비배경 포인트를 상기 다각형 상의 인접한 배경 정보에 사영하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 공간 정보를 샘플링하는 단계, 상기 배경-비배경 관계 정보를 구성하는 단계 및 상기 확장된 배경 정보를 구성하는 단계는, 적어도 하나의 포즈 정보 및 적어도 하나의 교차 평면 각각에서 반복 수행되는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 확장된 3차원 공간 모델을 구성하는 단계는상기 확장된 3차원 공간 모델을 필터링하는 단계를 포함하는, 3차원 공간 모델 생성 방법
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3차원 공간에 대한 3차원 공간 모델 상의 포즈를 기준으로 공간 정보와 포즈 정보를 확인하는 확인부;상기 공간 정보에서 배경 영역과 비배경 영역을 구분하는 구분부;상기 배경 영역의 배경 정보를 구성하는 배경 구성부;상기 포즈 정보를 지나는 적어도 하나의 교차 평면 상에서 배경 포인트와 비배경 포인트를 샘플링함으로써 상기 공간 정보를 샘플링하는 샘플링부;상기 비배경 포인트에 인접한 배경 정보의 탐색을 통해 배경-비배경 관계 정보를 구성하는 관계 구성부;상기 배경-비배경 관계 정보와 상기 포즈 정보를 사용하여 상기 비배경 포인트를 상기 배경 정보에 사영함으로써 확장된 배경 정보를 구성하는 확장된 배경 구성부; 및상기 확장된 배경 정보를 이용하여 상기 3차원 공간 모델에 대한 확장된 3차원 공간 모델을 구성하는 공간 구성부를 포함하는 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 확인부는,상기 3차원 공간에서 상기 공간 정보 및 상기 포즈 정보를 획득하여 상기 공간 정보 및 상기 포즈 정보를 확인하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 구분부는, 상기 포즈 정보에서 가시적으로 인식되는 배경 포인트와 비배경 포인트를 추출하고 상기 배경 포인트와 상기 비배경 포인트를 이용하여 상기 배경 영역과 상기 비배경 영역을 구분하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제12항에 있어서, 상기 배경 구성부는, 상기 배경 포인트를 이용하여 상기 배경 영역에 대한 하나 이상의 평면 정보를 구성하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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삭제
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제10항에 있어서, 상기 샘플링부는, 상기 적어도 하나의 교차 평면 상의 포즈 정보에서 가시적으로 인식되는 배경 포인트와 비배경 포인트를 샘플링하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제15항에 있어서,상기 관계 구성부는, 상기 적어도 하나의 교차 평면 상의 상기 배경 포인트와 상기 비배경 포인트를 이용하여 다각형을 구성하고, 상기 다각형 상의 상기 비배경 포인트를 상기 다각형 상의 인접한 배경 정보에 사영하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 샘플링부, 상기 관계 구성부 및 상기 확장된 배경 구성부의 기능은, 적어도 하나의 포즈 정보 및 적어도 하나의 교차 평면 각각에서 반복 수행되는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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제10항에 있어서, 상기 공간 구성부는,상기 확장된 3차원 공간 모델을 필터링하는, 3차원 공간 모델 생성 장치
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