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수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템

  • 기술번호 : KST2022000603
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 용접 로봇에 장착되어 용접물을 인식하는 용접 로봇용 비전 시스템은 외부를 감싸는 케이스, 케이스 내부에 설치된 전장 부품, 전방을 센싱하는 카메라 모듈, 및 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 전장 부품을 감싸는 수지 블록을 포함하고, 상기 수지 블록은 상기 전장 부품 및 상기 케이스와 맞닿아 상기 전장 부품에서 발생된 열을 상기 케이스로 전달할 수 있다.
Int. CL B23K 9/095 (2006.01.01) B23K 9/32 (2006.01.01) G02B 7/02 (2021.01.01)
CPC B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/32(2013.01) G02B 7/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200108303 (2020.08.27)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2323595-0000 (2021.11.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이만기 경상북도 포항시 북구
2 권용섭 경상북도 포항시 남구
3 배종호 경상북도 포항시 남구
4 정구봉 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0902714-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0117412-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0600935-35
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.08 무효 (Invalidation) 1-1-2021-1037949-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1038054-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-1037950-46
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-1038055-76
9 보정요구서
Request for Amendment		 2021.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0147201-39
10 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2021.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0164202-28
11 등록결정서
Decision to grant		 2021.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0850615-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
용접 로봇에 장착되어 용접물을 인식하는 용접 로봇용 비전 시스템에 있어서,외부를 감싸는 케이스;케이스 내부에 설치된 전장 부품;전방을 센싱하는 카메라 모듈;상기 케이스 내부에 설치되어 상기 전장 부품을 감싸는 수지 블록; 및상기 카메라 모듈에 공기를 공급하는 공기 공급관;을 포함하고,상기 수지 블록은 상기 전장 부품 및 상기 케이스와 맞닿아 상기 전장 부품에서 발생된 열을 상기 케이스로 전달하며,상기 카메라 모듈은, 카메라와, 상기 카메라를 감싸는 내측 함체와, 상기 내측 함체를 감싸며 상기 내측 함체에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전 함체와, 상기 회전 함체에 고정된 제1 가이드관과, 상기 내측 함체에 고정되며 상기 제1 가이드관에 끼움 결합된 제2 가이드관과, 상기 내측 함체에 결합되며 상기 회전 함체에서 내측으로 돌출된 제1 지지판과, 상기 제2 가이드관에 결합되며 내측 함체에서 내측으로 돌출된 제2 지지판을 포함하고,상기 공기 공급관은 상기 내측 함체에 연결되어 상기 내측 함체 내부로 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 수지 블록은 액체 상태로 주입되어 고체로 굳어져 상기 케이스 내부에 채워진 것을 특징으로 하는 수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템
3 3
제1 항에 있어서,상기 공기 공급관은 상기 수지 블록을 관통하도록 설치되어 공기가 이동하는 통로를 제공하며, 상기 수지 블록을 냉각시키는 것을 특징으로 하는 수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템
4 4
제1 항에 있어서,상기 수지 블록은 에폭시 수지로 이루어진 것을 특징으로 하는 수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템
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제1 항에 있어서,상기 수지 블록은 에폭시 수지로 이루어진 제1 블록과 상기 에폭시 수지에 금속 분말이 혼합되며, 상기 제1 블록보다 더 큰 열 전도성을 갖는 제2 블록을 포함하며,상기 제1 블록은 상기 전장 부품을 감싸도록 설치되고, 상기 제2 블록은 상기 제1 블록과 상기 케이스 사이에서 상기 제1 블록을 감싸도록 설치된 것을 특징으로 하는 수지 블록을 갖는 용접 로봇용 비전 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)싸이맥스 제조장비실증 용접물 인식 기반의 자율 용접 로봇시스템 실증