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어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버

  • 기술번호 : KST2022000801
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 어린이 보호 모드 수행을 위한 자율주행차량 제어 시스템 및 이를 위한 자율주행 제공 서버에 관한 것이다. 본 발명은, 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 어린이를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 단말(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 단말(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 보호자에 의해 지정된 어린이에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 하는 자율주행 모듈(321); 및 자율주행차량 단말(10)과 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하고, 자율주행차량 단말(10)에 의해 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부 또는 내부의 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 자율주행차량 단말(10)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 저장하는 어린이 보호 모드 제공 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 항상 유치원, 초등학교까지 데려다 주기가 힘든 부모와 어린이 모두 편한 등하교를 할 수 있고, 공유된 형태의 자율주행차량을 활용하여 안심하고 등하교를 도울 수 있는 효과를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은, 실시간으로 내부 또는 외부의 영상을 보호자가 지켜볼 수 있으며, 이상상황 또는 이상상황 발생을 자동 또는 수동으로 인지시 수동운전 모드로 전환하여 부모가 안심하고 어린이를 자율주행차량에 탑승하여 목적지로 이송시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 보호자와 어린이 각각에 대한 본인 인증을 통해 안심하고 자율주행차량을 이용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06F 21/32 (2013.01.01) G07C 9/00 (2020.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/30B0(2013.01) B60W 60/0016(2020.02) B60W 40/08(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0088(2020.02) G06F 21/32(2015.11) G07C 9/00563(2013.01) G06K 9/00006(2013.01) G06K 9/00221(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2556/45(2020.02) B60W 2540/10(2013.01) B60W 2540/12(2013.01)
출원번호/일자 1020190080963 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0005762 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤채영 서울특별시 노원구
2 김현숙 충청남도 천안시 서북구
3 박준범 경기도 의정부시
4 한정윤 안산시 상록구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688818-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0019094-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0823586-88
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0102136-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0102382-03
7 보정요구서
Request for Amendment		 2021.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0022591-77
8 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2021.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0154665-71
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2021.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0502261-05
10 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0969732-25
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-1098168-11
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-1098360-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 어린이를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 단말(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 단말(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 보호자에 의해 지정된 어린이에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 하는 자율주행 모듈(321); 및자율주행차량 단말(10)과 네트워크(200)를 통해 데이터 세션을 연결하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하고, 자율주행차량 단말(10)에 의해 센싱부(120)를 구성하는 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)를 통해 실시간으로 자율주행차량(10)의 외부 또는 내부의 영상이 획득되면, 획득된 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상, 그리고 위치측정센서(123)에 의해 획득한 위치정보를 자율주행차량 단말(10)로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 저장하는 어린이 보호 모드 제공 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버
2 2
청구항 1에 있어서, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은,공유자 스마트 디바이스(20)과, 선택적으로 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)에 의한 실시간 상황 정보 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하는 경우, 빅데이터 서버(400)에 저장된 위치정보와 함께 외부 영상 및 내부 영상 중 적어도 하나 이상을 네트워크(200)를 통해 공유자 스마트 디바이스(20) 및 목적지 관리자 스마트 디바이스(30)로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버
3 3
청구항 1에 있어서, 자율주행 모듈(321)은,네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)으로 전송하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버
4 4
청구항 1에 있어서, 자율주행 모듈(321)은,사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 어린이 생체 정보인 어린이 지문정보 또는 어린이 안면인식정보를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 어린이 지문정보 및 어린이 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버
5 5
청구항 1에 있어서, 어린이 보호 모드 제공 모듈(322)은,공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따라 자율주행차량 어린이 보호 앱을 제공하도록 제 2 송수신부(310)를 제어함으로써, 공유자 스마트 디바이스(20)에 자율주행차량 어린이 보호 앱이 설치되도록 한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 제공된 차량 공유선택된 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(10)의 단말식별번호를 수신하도록 제 2 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 제공 서버
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.