요약 | 본 발명은 영상에서 눈의 위치를 검출하는 기술에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 비 음수 행렬 분해로 복원한 영상을 사용하여 눈의 위치를 잘못 검출하는 것을 방지하는 시스템 및 방법이 개시된다. 눈 검출 시스템은 입력 영상에 눈 필터를 적용하여 눈 후보 영역을 검출하는 검출부; 및 상기 눈 후보 영역의 영상에 비 음수 행렬 분해를 적용하여 눈 위치를 검출하는 눈 검증부를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/40 (2017.01.01) |
CPC | G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) G06K 9/00597(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100023820 (2010.03.17) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1117381-0000 (2012.02.09) |
공개번호/일자 | 10-2011-0104743 (2011.09.23) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120307) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.03.17) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 문영식 | 대한민국 | 서울시 강남구 |
2 | 김용민 | 대한민국 | 경기도 성남시 중원구 |
3 | 박찬우 | 대한민국 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0169435-47 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0027130-29 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0488392-02 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.10.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0854380-48 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.10.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0854378-56 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.11.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0680210-61 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 입력 영상에 눈 필터를 적용하여 눈 후보 영역을 검출하는 검출부; 및상기 눈 후보 영역의 영상에 비 음수 행렬 분해를 적용하여 눈 위치를 검출하는 눈 검증부를 포함하고,상기 눈 검증부는,상기 눈 후보 영역 중에서 두 개를 눈 후보 쌍으로 선택하는 선택부;비 음수 행렬 분해를 사용하여 상기 눈 후보 쌍의 영상을 복원하는 영상 복원부; 및상기 영상 복원부에서 복원된 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 눈 위치를 결정하는 눈 위치 결정부를 포함하는 눈 검출 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 영상 복원부는,기 설정된 비 음수 기저 행렬에 SVD(singular value decomposition)를 사용하여 비 음수 기저 행렬의 유사 역 행렬(pseudo inverse)를 계산하고, 상기 유사 역행렬을 사용하여 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 눈 검출 시스템 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 눈 위치 결정부는, 상기 영상 복원부에서 복원된 영상과 상기 입력 영상 간의 차이가 가장 적은 눈 후보 쌍의 위치를 상기 눈 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 눈 검출 시스템 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 검출부는,상기 입력 영상에 조명 정규화를 수행하여 불규칙한 조명 효과를 제거하는 조명 정규화부; 및불규칙한 조명 효과가 제거된 영상에서 눈의 질감 특징을 사용하여 눈 후보 영역을 검출하는 눈 필터를 포함하는 눈 검출 시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 눈 필터는,수평 방향으로 긴 형태의 영역을 필터링 하는 가보 필터(Gabor filter);주변보다 명도가 낮은 원형 형태의 영역을 필터링 하는 원형 필터(circle filter); 및상기 불규칙한 조명 효과가 제거된 영상에서 상기 가보 필터와 상기 원형 필터를 모두 통과한 영역인 눈 후보 영역을 생성하여 이진화하는 이진화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈 검출 시스템 |
7 |
7 입력 영상에 눈 필터를 적용하여 눈 후보 영역을 검출하는 단계; 및상기 눈 후보 영역의 영상에 비 음수 행렬 분해를 적용하여 눈 위치를 검출하는 단계를 포함하고,상기 눈 위치를 검출하는 단계는,상기 눈 후보 영역 중에서 두 개를 눈 후보 쌍으로 선택하는 단계;비 음수 행렬 분해를 사용하여 상기 눈 후보 쌍의 영상을 복원하는 단계; 및상기 영상 복원부에서 복원된 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 눈 위치를 결정하는 단계를 포함하는 눈 검출 방법 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제7항에 있어서,상기 눈 후보 쌍의 영상을 복원하는 단계는,기 설정된 비 음수 기저 행렬에 SVD를 사용하여 비 음수 기저 행렬의 유사 역행렬을 계산하는 단계; 및상기 비 음수 기저 행렬의 유사 역행렬을 사용하여 영상을 복원하는 단계를 포함하는 눈 검출 방법 |
10 |
10 제7항에 있어서,상기 눈 위치를 결정하는 단계는, 상기 눈 후보 쌍의 영상을 복원하는 단계에서 복원된 영상과 상기 입력 영상 간의 차이가 가장 적은 눈 후보 쌍의 위치를 상기 눈 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 눈 검출 방법 |
11 |
11 제7항에 있어서,상기 눈 후보 영역을 검출하는 단계는,상기 입력 영상에 조명 정규화를 수행하여 불규칙한 조명 효과를 제거하는 단계; 및불규칙한 조명 효과가 제거된 영상에서 눈의 질감 특징을 사용하여 눈 후보 영역을 검출하는 단계를 포함하는 눈 검출 방법 |
12 |
12 제11항에 있어서,상기 눈 후보 영역을 검출하는 단계는,수평 방향으로 긴 형태를 가지는 영역을 식별하는 단계;주변보다 명도가 낮은 원형 형태를 가지는 영역을 식별하는 단계; 상기 불규칙한 조명 효과가 제거된 영상에서 상기 수평 방향으로 긴 형태를 가지는 영역과 상기 주변보다 명도가 낮은 원형 형태를 가지는 영역을 모두 포함하는 눈 후보 영역을 생성하는 단계; 및상기 눈 후보 영역을 이진화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 눈 검출 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 교육과학기술부(과기부) | 교육과학기술부(과기부)(한국과학재단) | 기초연구사업(일반연구자지원사업) | 웹 3.0 시대의 멀티미디어 검색 서비스를 위한 핵심 기술 연구 |
특허 등록번호 | 10-1117381-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100317 출원 번호 : 1020100023820 공고 연월일 : 20120307 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111122 청구범위의 항수 : 10 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 비 음수 행렬 분해에 기초한 눈 검출 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170210 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
2 |
(권리자) 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구... |
2 |
(의무자) 한양대학교 산학협력단 서울 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2012년 02월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2016년 01월 18일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0169435-47 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.02.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0027130-29 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0488392-02 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.10.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0854380-48 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.10.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0854378-56 |
7 | 등록결정서 | 2011.11.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0680210-61 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술번호 | KST2014040482 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 에리카캠퍼스 |
기술명 | 비 음수 행렬 분해에 기초한 눈 검출 시스템 및 방법 |
기술개요 |
본 발명은 영상에서 눈의 위치를 검출하는 기술에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 비 음수 행렬 분해로 복원한 영상을 사용하여 눈의 위치를 잘못 검출하는 것을 방지하는 시스템 및 방법이 개시된다. 눈 검출 시스템은 입력 영상에 눈 필터를 적용하여 눈 후보 영역을 검출하는 검출부; 및 상기 눈 후보 영역의 영상에 비 음수 행렬 분해를 적용하여 눈 위치를 검출하는 눈 검증부를 포함한다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 얼굴 식별 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345144360 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-0077434 |
연구과제명 | 웹 3.0 시대의 멀티미디어 검색 서비스를 위한 핵심 기술 연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200905~201204 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345118648 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-0077434 |
연구과제명 | 웹 3.0 시대의 멀티미디어 검색 서비스를 위한 핵심 기술 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200905~201204 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415109409 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1031-0004 |
연구과제명 | 유비쿼터스/임베디드 시스템 소프트웨어 개발 환경 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 선문대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200308~201112 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
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