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통신 시스템에서 무인 비행체의 동작 방법에 있어서,상기 무인 비행체의 식별 정보들을 확인하고, 상기 무인 비행체의 식별 정보들을 이진화한 제1 이진 데이터를 생성하는 단계;상기 무인 비행체의 비행 정보들을 확인하고, 상기 무인 비행체의 비행 정보들을 이진화한 제2 이진 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터를 조합하여 프레임을 생성하는 단계;상기 프레임을 변조하여 신호를 생성하는 단계; 및상기 신호를 지상 노드로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 프레임에는 상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 배치되는 영역이 지정되는, 무인 비행체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 무인 비행체의 식별 정보들은, 제조사(Manufacturer, MFR) 정보, 장치 번호(Manufacturer's Serial Number, MSN) 및 상기 장치 번호의 길이(Length) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 무인 비행체의 비행 정보 정보들은, NMEA(National Marine Electronics Association) 메시지 및 상기 무인 비행체의 기압 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체의 동작 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제2 이진 데이터를 생성하는 단계는,상기 NMEA 메시지에서 GPGGA(Global Positioning System Fix Data) 정보 및 GPRMC(Recommended Minimum data) 정보를 획득하고, 상기 GPGGA 정보에서 상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보 및 경도 정보를 산출하며, 상기 GPRMC 정보에서 상기 무인 비행체의 속도 정보 및 방향 정보를 산출하는 단계; 상기 무인 비행체의 기압 정보에 기초하여 고도 정보를 산출하는 단계; 및상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보, 경도 정보, 속도 정보, 방향 정보 및 고도 정보를 이진화한 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체의 동작 방법
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청구항 4에 있어서,상기 제2 이진 데이터를 생성하는 단계는,상기 GPGGA 정보 및 상기 GPRMC 정보가 유효한 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체의 동작 방법
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청구항 5에 있어서,상기 GPGGA 정보 및 상기 GPRMC 정보가 유효한 지 여부는 상기 무인 비행체의 위도 정보 및 경도 정보에 기초하여 판단되는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체의 동작 방법
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통신 시스템에서 지상 노드의 동작 방법에 있어서,무인 비행체로부터 상기 무인 비행체의 식별 정보들을 이진화(binary)한 제1 이진 데이터 및 상기 무인 비행체의 비행 정보들을 이진화한 제2 이진 데이터를 포함하는 프레임을 수신하는 단계;상기 프레임으로부터 상기 제1 이진 데이터를 추출하고, 상기 제1 이진 데이터에 기초하여 상기 무인 비행체의 식별 정보를 생성하는 단계; 상기 프레임으로부터 상기 제2 이진 데이터를 추출하고, 상기 제2 이진 데이터에 기초하여 상기 무인 비행체의 비행 정보를 생성하는 단계; 및상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 유효한 지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 프레임에는 상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 배치되는 영역이 지정되는, 지상 노드의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 무인 비행체의 비행 정보는 상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보, 경도 정보, 속도 정보, 방향 정보 및 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지상 노드의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 무인 비행체의 비행 정보를 생성하는 단계는,상기 제2 이진 데이터로부터 GPGGA(Global Positioning System Fix Data) 정보 및 GPRMC(Recommended Minimum data) 정보를 획득하고, 상기 GPGGA 정보에서 상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보 및 경도 정보를 산출하며, 상기 GPRMC 정보에서 상기 무인 비행체의 속도 정보 및 방향 정보를 산출하는 단계; 및상기 제2 이진 데이터로부터 상기 무인 비행체의 고도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지상 노드의 동작 방법
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청구항 7에 있어서,상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 유효한 지 여부는 상기 무인 비행체의 위도 정보 및 경도 정보에 기초하여 판단되는 것을 특징으로 하는, 지상 노드의 동작 방법
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청구항 10에 있어서,상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 유효한 경우, 인터페이스의 규격에 기초하여, 상기 제1 이진 데이터에 기초하여 생성된 상기 무인 비행체의 식별 정보 및 상기 제2 이진 데이터에 기초하여 생성된 상기 무인 비행체의 비행 정보를 포함하는 유효 데이터를 생성하는 단계; 및상기 유효 데이터를 통신 노드로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 통신 노드는 상기 무인 비행체 및 상기 지상 노드와 다른 통신 노드인 것을 특징으로 하는, 지상 노드의 동작 방법
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통신 시스템에서 무인 비행체로서,프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및 상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 무인 비행체가,상기 무인 비행체의 식별 정보들을 확인하고, 상기 무인 비행체의 식별 정보들을 이진화한 제1 이진 데이터를 생성하고;상기 무인 비행체의 비행 정보들을 확인하고, 상기 무인 비행체의 비행 정보들을 이진화한 제2 이진 데이터를 생성하고;상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터를 조합하여 프레임을 생성하고;상기 프레임을 변조하여 신호를 생성하고; 그리고상기 신호를 지상 노드로 전송하는 것을 야기하도록 동작하고, 상기 프레임에는 상기 제1 이진 데이터 및 상기 제2 이진 데이터가 배치되는 영역이 지정되는, 무인 비행체
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청구항 12에 있어서,상기 무인 비행체의 비행 정보는, NMEA(National Marine Electronics Association) 메시지 및 상기 무인 비행체의 기압 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체
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청구항 13에 있어서,상기 제2 이진 데이터를 생성하는 과정은,상기 NMEA 메시지에서 GPGGA(Global Positioning System Fix Data) 정보 및 GPRMC(Recommended Minimum data) 정보를 획득하고, 상기 GPGGA 정보에서 상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보 및 경도 정보를 산출하며, 상기 GPRMC 정보에서 상기 무인 비행체의 속도 정보 및 방향 정보를 산출하고; 상기 무인 비행체의 기압 정보에 기초하여 고도 정보를 산출하고; 그리고상기 무인 비행체의 시간 정보, 위도 정보, 경도 정보, 속도 정보, 방향 정보 및 고도 정보를 이진화한 데이터를 생성하는 것을 야기하도록 동작하는 것을 특징으로 하는, 무인 비행체
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