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핑거 모듈 및 이를 이용한 그리퍼

  • 기술번호 : KST2022000904
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 핑거 모듈 및 이를 이용한 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 핑거 모듈은 제1 링크; 상기 제1 링크의 일단부에 힌지결합하는 제2 링크; 상기 제2 링크의 일단부에 힌지결합하는 제3 링크; 상기 제1 링크에 대해 상기 제2 링크를 일방향으로 회전시키는 제1 스프링; 상기 제2 링크에 대해 상기 제3 링크를 일방향으로 회전시키며, 상기 제1 스프링에 비하여 큰 탄성력을 가지는 제2 스프링; 상기 제1 링크에 대해 상기 제2 링크를 타방향으로 회전시키고 상기 제2 링크에 대해 상기 제3 링크를 타방향으로 회전시키는 와이어; 및 상기 제1 링크에 대해 고정되어 상기 와이어의 장력을 조절하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 간단한 구조를 통해 얇은 대상물을 낱개로 파지하는 것이 가능하다.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0233(2013.01) B25J 9/1045(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200086290 (2020.07.13)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0008432 (2022.01.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 인천광역시 서구
2 김영욱 경기도 부천시 계남
3 황정훈 서울특별시 서초구
4 정병진 경기도 부천시 원미구
5 김대호 서울특별시 서초구
6 김신권 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0726268-29
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 링크;상기 제1 링크의 일단부에 힌지결합하는 제2 링크;상기 제2 링크의 일단부에 힌지결합하는 제3 링크;상기 제1 링크에 대해 상기 제2 링크를 일방향으로 회전시키는 제1 스프링;상기 제2 링크에 대해 상기 제3 링크를 일방향으로 회전시키며, 상기 제1 스프링에 비하여 큰 탄성력을 가지는 제2 스프링;상기 제1 링크에 대해 상기 제2 링크를 타방향으로 회전시키고 상기 제2 링크에 대해 상기 제3 링크를 타방향으로 회전시키는 와이어; 및상기 제1 링크에 대해 고정되어 상기 와이어의 장력을 조절하는 구동부;를 포함하는 핑거 모듈
2 2
제1항에 있어서,상기 구동부는 와이어 구동모터와 상기 와이어 구동모터의 회전축에 결합하는 보빈을 구비하며,상기 와이어는 보빈에 대해 감기거나 풀리는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈
3 3
제1항에 있어서,상기 와이어는 상기 제2 링크를 관통하여 상기 제3 링크에 고정되는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈
4 4
제1항에 있어서,상기 제3 링크의 타측면에는 마찰부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈
5 5
제4항에 있어서,상기 마찰부재는 상기 제3 링크에 대하여 탈착 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈
6 6
제1항에 있어서,상기 제3 링크의 타측면 말단부는 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 핑거 모듈
7 7
제1 지지대; 및상기 제1 지지대 상에서 서로 마주하도록 배치된 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 2개의 핑거 모듈;을 포함하는 그리퍼
8 8
제7항에 있어서,상기 제1 지지대와 나란하게 배치되는 제2 지지대; 및상기 제2 지지대 상에서 서로 마주하도록 배치된 2개의 상기 핑거 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
9 9
제8항에 있어서,상기 제1 지지대와 상기 제2 지지대는 서로 간격 조절 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
10 10
제7항에 있어서,상기 제1 지지대를 상기 핑거 모듈의 길이방향과 나란한 방향을 따라 이동시키는 거리 조절 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
11 11
제10항에 있어서,상기 핑거 모듈과 파지 대상물의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과기정통부 (주)다온오토메이션 범부처GigaKOREA (C)5G 기반의 패션 제조 융합서비스 개발 및 실증