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수광 렌즈;상기 수광 렌즈의 중심을 관통하여 상기 수광 렌즈의 일측에서 타측으로 돌출되게 설치되며, 송광빔을 발생시켜 상기 수광 렌즈의 타측으로 출력하는 송광부;상기 수광 렌즈의 타측에 경사지게 설치되며, 회전하며 입사된 송광빔을 반사하여 외부로 출력하고, 외부로 출력한 송광빔 중에서 타겟으로부터 반사되어 입사되는 반사광을 상기 수광 렌즈로 반사하는 회전 거울; 및상기 수광 렌즈의 타측으로 돌출된 상기 송광부에 연결되게 상기 회전 거울에 설치되며, 상기 송광빔이 상기 회전 거울로 입사되어 반사되는 경로에 대응되게 설치되는 송광빔 안내관;를 포함하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 회전 거울과 마주보게 상기 수광 렌즈의 일측에 경사지게 설치되며, 상기 수광 렌즈에서 수광된 광을 반사하는 수광 거울; 및상기 수광 거울에서 반사된 광을 검출하는 광 검출기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제2항에 있어서, 상기 송광부는,상기 수광 거울의 뒤쪽에서 송광빔을 발생시켜 상기 회전 거울로 출력하는 광원 모듈; 및상기 송광빔이 출력되는 상기 광원 모듈의 일단부에 연결되고, 상기 일단부에 연결된 타단부가 상기 수광 거울 및 상기 수광 렌즈를 관통하여 상기 수광 렌즈의 타측으로 돌출되고, 상기 타단부가 상기 송광빔 안내관에 연결되는 송광빔 출력관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제3항에 있어서,상기 송광빔 출력관은 상기 수광 렌즈의 타측에서 상기 송광빔 안내관에 중첩되게 설치되되, 회전하는 상기 송광빔 안내관과 간섭하지 않도록 일정 간격 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제3항에 있어서,상기 수광 렌즈가 지면에 수평하게 설치되는 렌즈 프레임;상기 렌즈 프레임의 일측에 연결되며 상기 수광 렌즈의 아래에 상기 수광 거울을 위치시키는 거울 프레임; 및상기 수광 거울과 마주보게 상기 광 검출기가 위치하도록 상기 렌즈 프레임 및 거울 프레임 중에 적어도 하나에 연결되게 설치되는 검출기 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제5항에 있어서,상기 수광 렌즈, 상기 수광 거울 및 상기 거울 프레임에 상기 수광 렌즈의 중심을 지면에 수직 방향으로 관통되게 관통 구멍이 각각 형성되고,상기 거울 프레임의 관통 구멍에 상기 광원 모듈이 삽입되고,상기 송광빔 출력관이 상기 수광 렌즈, 상기 수광 거울 및 상기 거울 프레임의 관통 구멍에 삽입되어 상기 수광 거울의 타측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제4항에 있어서, 상기 송광빔 안내관은,상기 송광빔 출력관에 연결되어 상기 송광빔을 상기 회전 거울로 입사시키는 입사 안내관; 및상기 입사 안내관에 연결되어 상기 회전 거울에서 반사된 송광빔을 출력시키는 출력 안내관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제7항에 있어서,상기 입사 안내관은 상기 회전 거울의 반사면에 입사되는 송광빔에 평행하게 상기 회전 거울의 회전축 방향에 설치되고,상기 출력 안내관은 상기 회전 거울의 반사면에서 반사되는 송광빔에 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제8항에 있어서,상기 회전 거울을 둘러싸며, 상기 송광빔과 반사광이 입출되는 커버;를 더 포함하고,상기 출력 안내관의 송광빔이 출력되는 단부는 상기 커버의 내측면에 근접하게 설치되는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제9항에 있어서,상기 커버는 상기 송광빔이 출력되는 궤도를 따라서 외부로 돌출되게 돌출부로 형성되고, 상기 돌출부의 안쪽에 상기 출력 안내관의 단부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 회전 거울의 회전축에 대해서 상기 회전 거울과 상기 수광 거울은 45도 각도로 설치된 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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지면에 수평하게 설치되는 수광 렌즈;상기 수광 렌즈의 중심을 수직으로 관통하여 상기 수광 렌즈의 일측에서 타측으로 돌출되게 설치되며, 송광빔을 발생시켜 상기 수광 렌즈의 타측으로 출력하는 송광부;상기 수광 렌즈의 타측에 지면에 대해서 45도로 경사지게 설치되며, 회전하며 입사된 송광빔을 반사하여 외부로 출력하고, 외부로 출력한 송광빔 중에서 타겟으로부터 반사되어 입사되는 반사광을 상기 수광 렌즈로 반사하는 회전 거울;상기 수광 렌즈의 타측으로 돌출된 상기 송광부에 연결되게 상기 회전 거울에 설치되며, 상기 송광빔이 상기 회전 거울로 입사되어 반사되는 경로에 대응되게 설치되는 송광빔 안내관; 및상기 회전 거울과 마주보게 상기 수광 렌즈의 일측에 지면에 대해서 45도로 경사지게 설치되며, 상기 수광 렌즈에서 수광된 광을 반사하는 수광 거울; 및상기 수광 거울에서 반사된 광을 검출하는 광 검출기;를 포함하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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13
제12항에 있어서, 상기 송광부는,상기 수광 거울의 뒤쪽에서 송광빔을 발생시켜 상기 회전 거울로 출력하는 광원 모듈; 및상기 송광빔이 출력되는 상기 광원 모듈의 일단부에 연결되고, 상기 일단부에 연결된 타단부가 상기 수광 거울 및 상기 수광 렌즈를 관통하여 상기 수광 렌즈의 타측으로 돌출되고, 상기 타단부가 상기 송광빔 안내관에 연결되는 송광빔 출력관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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