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경사면으로 형성된 수광 거울 설치면,상기 수광 거울 설치면의 중심 부분에서 수직 방향으로 형성되어 송광빔의 광로로 사용되는 광로 슬롯, 및상기 광로 슬롯의 바닥면에 형성되며, 상기 수광 거울 설치면과 동일한 경사각으로 형성된 송광 거울 설치면을 구비하는 본체;상기 수광 거울 설치면에 설치되며 중심 부분에 송광빔이 통과하는 관통 구멍이 형성된 수광 거울;상기 송광 거울 설치면에 설치되며, 상기 관통 구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 입사된 송광빔을 상기 광로 슬롯을 통하여 외부로 반사하는 송광 거울; 및상기 송광 거울에 설치되며, 상기 송광빔이 상기 송광 거울로 입사되어 반사되는 경로에 대응되게 설치되는 송광빔 안내관;을 포함하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제1항에 있어서,상기 수광 거울 설치면, 상기 광로 슬롯 및 상기 송광 거울 설치면은 기계가공을 통해서 순차적으로 깎아서 일괄적으로 형성되어 상기 수광 거울 설치면과 상기 송광 거울 설치면이 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제2항에 있어서, 상기 본체는,제1 상부면과, 상기 제1 상부면에 반대되는 제1 하부면을 가지며, 상기 제1 하부면에 상기 송광 거울 설치면이 형성된 베이스; 및상기 베이스와 일체로 형성되며, 상기 송광 거울 설치면을 중심으로 양쪽에 일정 높이로 형성되어 중심에 광로 슬롯을 형성하고, 제2 하부면에 상기 수광 거울 설치면이 분할되어 형성되는 한 쌍의 수광 거울 설치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제3항에 있어서,상기 베이스의 제1 상부면 중심에 연결되게 설치되며, 상기 본체를 회전시키는 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제4항에 있어서, 상기 송광빔 안내관은,한 쪽이 송광부의 송광부 출력관에 연결되고, 상기 한 쪽과 연결된 다른 쪽이 상기 관통 구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 삽입되어 상기 송광빔을 상기 송광 거울로 입사시키는 입사 안내관; 및상기 입사 안내관에 연결되어 상기 송광 거울에서 반사된 송광빔을 외부로 출력시키는 출력 안내관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제5항에 있어서,상기 입사 안내관은 상기 송광 거울의 반사면에 입사되는 송광빔에 평행하게 상기 송광 거울의 회전축 방향에 설치되고,상기 출력 안내관은 상기 송광 거울의 반사면에서 반사되는 송광빔에 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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7
바이엑시얼 구조로 송광 거울과 수광 거울이 분리되어 설치되며, 회전하며 송수광을 수행하는 송수광 모듈;상기 송광 거울로 송광빔을 출력하는 송광부; 및상기 송광부가 설치된 쪽에 설치되며, 상기 수광 거울로부터 반사된 광을 수광 렌즈로 집광하여 광검출기로 검출하여 출력하는 수광부;를 포함하며,상기 송수광 모듈은,경사면으로 형성된 수광 거울 설치면,상기 수광 거울 설치면의 중심 부분에서 수직 방향으로 형성되어 송광빔의 광로로 사용되는 광로 슬롯, 및상기 광로 슬롯의 바닥면에 형성되며, 상기 수광 거울 설치면과 동일한 경사각으로 형성된 송광 거울 설치면을 구비하는 본체;상기 수광 거울 설치면에 설치되며 중심 부분에 송광빔이 통과하는 관통 구멍이 형성된 수광 거울;상기 송광 거울 설치면에 설치되며, 상기 관통 구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 입사된 송광빔을 상기 광로 슬롯을 통하여 외부로 반사하는 송광 거울; 및상기 송광 거울에 설치되며, 상기 송광빔이 상기 송광 거울로 입사되어 반사되는 경로에 대응되게 설치되는 송광빔 안내관;을 포함하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제7항에 있어서, 상기 본체는,제1 상부면과, 상기 제1 상부면에 반대되는 제1 하부면을 가지며, 상기 제1 하부면에 상기 송광 거울 설치면이 형성된 베이스; 및상기 베이스와 일체로 형성되며, 상기 송광 거울 설치면을 중심으로 양쪽에 일정 높이로 형성되어 중심에 광로 슬롯을 형성하고, 제2 하부면에 상기 수광 거울 설치면이 분할되어 형성되는 한 쌍의 수광 거울 설치대;를 포함하고,상기 수광 거울 설치면, 상기 광로 슬롯 및 상기 송광 거울 설치면은 기계가공을 통해서 순차적으로 깎아서 일괄적으로 형성되어 상기 수광 거울 설치면과 상기 송광 거울 설치면이 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제8항에 있어서,상기 송광부는 상기 수광 렌즈의 중심을 관통하여 상기 수광 렌즈의 일측에서 타측으로 돌출되게 설치되며, 송광빔을 발생시켜 상기 수광 렌즈의 타측으로 출력하고,상기 수광부는,상기 수광 렌즈;상기 수광 거울과 마주보게 상기 수광 렌즈의 일측에 경사지게 설치되며, 상기 수광 렌즈에서 수광된 광을 반사하는 수광용 반사 거울; 및상기 수광용 반사 거울에서 반사된 광을 검출하는 상기 광 검출기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제9항에 있어서, 상기 송광부는,상기 수광용 반사 거울의 뒤쪽에서 송광빔을 발생시켜 상기 송광 거울로 출력하는 광원 모듈; 및상기 송광빔이 출력되는 상기 광원 모듈의 일단부에 연결되고, 상기 일단부에 연결된 타단부가 상기 수광용 반사 거울 및 상기 수광 렌즈를 관통하여 상기 수광 렌즈의 타측으로 돌출되고, 상기 타단부가 상기 송광빔 안내관에 연결되는 송광빔 출력관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제10항에 있어서, 상기 송광빔 안내관은,한 쪽이 송광부의 송광부 출력관에 연결되고, 상기 한 쪽과 연결된 다른 쪽이 상기 관통 구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 삽입되어 상기 송광빔을 상기 송광 거울로 입사시키는 입사 안내관; 및상기 입사 안내관에 연결되어 상기 송광 거울에서 반사된 송광빔을 외부로 출력시키는 출력 안내관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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제11항에 있어서,상기 송광빔 출력관은 상기 수광 렌즈의 타측에서 상기 송광빔 안내관에 중첩되게 설치되되, 회전하는 상기 송광빔 안내관과 간섭하지 않도록 일정 간격 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 바이코엑시얼 구조를 갖는 스캐닝 라이다
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