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담당 차량이 제한 시간 내에 관심지역의 현재 셀에서 메시지 교환을 통해 적어도 하나의 인접 차량이 있는지 확인하면서 제1 프로빙 패킷에 상기 현재 셀에 위치한 차량 리스트를 저장하는 단계;상기 담당 차량이 통신 반경 내에서 만난 다른 차량이 보유하는 제2 프로빙 패킷을 수신하는 경우, 상기 제1 프로빙 패킷의 정보와 상기 제2 프로빙 패킷의 정보를 이용하여 상기 현재 셀의 도메인을 병합하는 단계;상기 담당 차량이 상기 현재 셀에서 탐색이 종료되었고, 상기 제한 시간이 도과하지 않았다면, 상기 병합된 도메인을 기준으로 상기 현재 셀에 인접한 주변 셀 중 타깃 셀을 결정하는 단계; 상기 담당 차량이 상기 타깃 셀에 위치한 차량에 현재 보유한 상기 프로빙 패킷을 전달하는 단계; 및상기 담당 차량, 상기 관심지역에 위치한 특정 차량 또는 제어 장치가 상기 관심지역의 모든 셀에 대한 탐색이 종료된 시점에 마련된 상기 프로빙 패킷을 기준으로, 상기 관심지역에 대한 트래픽 밀집도를 추정하는 단계를 포함하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 담당 차량은 상기 현재 셀에서 이동하면서 이미 방문한 영역의 비율이 임계값 이상인 경우, 상기 현재 셀의 탐색이 종료되었다고 판단하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 도메인을 병합하는 단계에서상기 담당 차량과 상기 다른 차량이 중복된 영역을 탐색한 경우, 상기 담당 차량은 상기 제1 프로빙 패킷과 상기 제2 프로빙 패킷으로부터 상기 담당 차량과 상기 다른 차량 각각에 대한 셀의 분할 구조, 인접한 차량의 식별자, 방문한 위치 또는 인접한 차량의 위치를 추출하고,(i) 상기 담당 차량이 사용한 제1 셀의 구조 및 상태 와 (ii) 상기 다른 차량이 사용한 제2 셀의 구조 및 상태를 비교하여 서로 다른 두 개의 셀 구조를 하나의 셀 구조로 병합하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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제9항에 있어서,상기 도메인을 병합하는 단계에서상기 담당 차량은 (i) 상기 제1 셀의 구조와 상태가 상기 제2 셀의 구조와 상태와 동일한 경우, 해당 셀은 병합된 도메인에 그대로 사용하고, (ii) 상기 제1 셀의 상태와 상기 제2 셀의 상태가 상이하고, 상기 제1 셀의 구조와 상기 제2 셀의 구조가 동일한 경우, 해당 셀은 병합된 도메인에서 동일 구조를 갖게 하되 셀의 상태는 낮은 값을 갖도록 설정하고, (iii) 상기 제1 셀의 상태 및 상기 제2 셀의 상태가 동일하고, 상기 제1 셀의 구조와 상기 제2 셀의 구조가 상이한 경우, 해당 셀은 병합된 도메인에서 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀 중 보다 작은 서브 셀 단위로 분할된 셀의 구조를 갖게하고, 셀의 상태는 상기 제1 셀의 상태 및 상기 제2 셀의 상태가 동일하게 설정하고, (iv) 상기 제1 셀의 구조와 상태가 상기 제2 셀의 구조와 상태가 모두 상이한 경우, 해당 셀은 병합된 도메인에서 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀 중 보다 작은 서브 셀 단위로 분할된 셀의 구조를 갖게하되, 셀의 상태는 고려 셀(considered cell)로 설정하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 타깃 셀을 결정하는 단계에서상기 도메인이 병합된 경우, 상기 담당 차량은 상기 병합된 도메인을 기준으로 아래 수식으로 연산되는 우선 순위 점수를 기준으로, 상기 현재 셀의 인접한 셀 중 상기 우선순위 점수가 가장 높은 셀을 상기 타깃 셀로 결정하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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제7항에 있어서,상기 도메인이 병합된 경우, 상기 병합된 도메인에 대한 셀의 우선순위 점수를 기준으로 상기 담당 차량과 상기 다른 차량이 최대한 균등하게 향후 탐색할 셀을 배분하는 차량 간 통신에 기반하여 관심지역에서 트래픽 밀집도를 추정하는 방법
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