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유연성 및 탄성을 가지는 유전탄성튜브와, 상기 유전탄성튜브 내에 충전되는 유연전도체와, 상기 유연전도체와 연결되는 전원부를 포함하는 정전 유닛
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제1항에 있어서, 상기 유전탄성튜브는 아크릴 유전 탄성체 또는 실리콘 유전 탄성체인 것을 특징으로 하는 정전 유닛
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제1항에 있어서, 상기 유연전도체는 하이드로젤(hydrogel), 오르가노젤(organogel), 이오노젤(ionogel) 및 이온탄성체(ionoelastomer)으로 이루어지는 이온성 전도체, 탄소나노튜브(carbon nano tube) 및 그래핀(graphene)으로어지는 탄소성 전도체와 상기 탄소성 전도체 중 적어도 어느 하나를 포함하는 탄성복합체, 수은(Hg), 갈륨(Ga), 세슘(Cs), 루비듐(Rb) 및 프랑슘(Fr)으로 이루어진 액체 금속과 상기 액체 금속 중 적어도 어느 하나를 포함하는 탄성복합체로 이루어진 군에서 선택되는 것을 특징으로 하는 정전 유닛
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제1항에 있어서, 상기 유전탄성튜브의 외측 표면에는 미세 주름 또는 미세 크랙이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정전 유닛
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제1항에 있어서, 상기 유전탄성튜브의 외측 표면에는 오염방지층이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정전 유닛
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일 방향으로 길게 형성되는 제1정전유닛과 제2정전유닛을 포함하는 다기능성 정전 접착 장치에 있어서,상기 제1정전유닛은 유연성 및 탄성을 가지는 제1유전탄성튜브와, 상기 제1유전탄성튜브 내에 충전되는 제1유연전도체와, 제1유연전도체와 연결되는 제1전원부를 포함하고, 상기 제2정전유닛은 유연성 및 탄성을 가지는 제2유전탄성튜브와, 상기 제2유전탄성튜브 내에 충전되는 제2유연전도체와, 제2유연전도체와 연결되는 제2전원부를 포함하고, 상기 제1유전탄성튜브와 상기 제2유전탄성튜브는 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 다기능성 정전 접착 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1전원부는 직류 전원이며, 상기 제1전원부에 의해 상기 제1유연전도체에 직류 전원이 인가될 경우 상기 제1정전유닛 및 상기 제2정전유닛은 정전기적 접착력을 가지는 것을 특징으로 하는 다기능성 정전 접착 장치
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제7항에 있어서, 상기 제1정전유닛 및 상기 제2정전유닛의 상기 제1유전탄성튜브 및 제2유전탄성튜브는 인장된 상태인 것을 특징으로 하는 다기능성 정전 접착 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1전원부는 교류 전원이며, 상기 제1전원부에 의해 상기 제1유연전도체에 교류 전원이 인가될 경우 상기 제1정전유닛 및 상기 제2정전유닛이 서로 가까워졌다 멀어졌다를 반복하면서 진동함으로써 자가 세척되는 것을 특징으로 하는 다기능성 정전 접착 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 전원부에는 전압계가 설치되며, 상기 제1유전탄성튜브로 물체가 인접할 경우 변화되는 전압을 상기 전압계가 감지함으로써 물체가 다가오고 멀어짐을 센싱할 수 있는 것을 특징으로 하는 다기능성 정전 접착 장치
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유전탄성튜브를 준비하는 단계; 및 상기 유전탄성튜브에 유연전도체를 충전하는 단계;를 포함하는 정전 유닛의 제조 방법
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제11항에 있어서,상기 유전탄성튜브를 준비하는 단계에서는,상기 유전탄성튜브를 인장하여 산소 플라즈마 처리 또는 오존 처리를 수행함으로써 상기 유전탄성튜브의 외측 표면에는 미세 주름 또는 미세 크랙이 형성하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 정전 유닛의 제조 방법
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제11항에 있어서,상기 유전탄성튜브를 준비하는 단계에서는,상기 유전탄성튜브를 용매에 희석된 오염방지제에 담궈 상기 유전탄성튜브의 표면에 오염방지층을 형성하는 것을 특징으로 하는 정전 유닛의 제조 방법
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