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건강 이상 징후 감시 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022002582
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 영상 기반 보행 특징 분석을 통한 건강 이상 징후 감지 장치로서, 영상 기반으로 관심 대상자의 복수의 관절 위치를 검출하는 관절 검출부와, 복수의 관절 위치를 기초로 관심 대상자를 추적하는 대상자 추적부와, 복수의 관절 위치의 변화에 따른 보행 특징 프로파일을 생성하고, 복수의 보행 정상 프로파일 및 보행 비정상 프로파일을 학습한 학습 모델에 보행 특징 프로파일을 입력하여 관심 대상자의 보행 정상 여부를 판단하는 보행 정상 판단부를 포함하는 건강 이상 징후 감지 장치를 제공한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) G16H 50/20 (2018.01.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/1128(2013.01) A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/7264(2013.01) G16H 50/20(2013.01)
출원번호/일자 1020200124829 (2020.09.25)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2372094-0000 (2022.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동인 경기도 고양시 일산동구
2 박종범 서울특별시 중구 청구로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-1024539-55
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0850022-17
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2021.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-1503842-77
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2022-0098599-97
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0098598-41
6 등록결정서
Decision to grant
2022.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0156942-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 기반 보행 특징 분석을 통한 건강 이상 징후 감지 장치로서,영상 기반으로 관심 대상자의 복수의 관절 위치를 검출하는 관절 검출부;상기 복수의 관절 위치를 기초로 상기 관심 대상자를 추적하는 대상자 추적부; 및상기 복수의 관절 위치의 변화에 따른 보행 특징 프로파일을 생성하고, 복수의 보행 정상 프로파일 및 보행 비정상 프로파일을 학습한 학습 모델에 상기 보행 특징 프로파일을 입력하여 상기 관심 대상자의 보행 정상 여부를 판단하는 보행 정상 판단부를 포함하고,상기 대상자 추적부는복수의 영상 프레임 별로 검출된 복수의 대상자의 중심 관절 위치를 추적하여 상기 복수의 대상자 중에서 상기 관심 대상자를 선정하는건강 이상 징후 감지 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 보행 정상 판단부는상기 보행 특징 프로파일을 상기 보행 정상 프로파일 및 상기 보행 비정상 프로파일과 비교하여 상기 관심 대상자의 보행 정상 여부를 판단하는건강 이상 징후 감지 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 대상자 추적부는상기 중심 관절 위치에 상기 복수의 대상자 마다 다른 ID를 부여하고, 상기 ID를 추적하여 상기 관심 대상자를 선정하는건강 이상 징후 감지 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 대상자 추적부는이전 및 현재 영상 프레임에서 검출된 상기 중심 관절 위치 간 거리를 산출하여, 가장 가까운 거리에 있는 상기 중심 관절 위치에 동일한 ID를 부여하는건강 이상 징후 감지 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 대상자 추적부는상기 영상에서 가로 방향으로 이동하는 ID를 관심 대상자의 ID로 선정하는건강 이상 징후 감지 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 정상 판단부는상기 대상자의 ID가 상기 영상에서 가로 방향으로 기준값 이상 이동하면 상기 보행 특징 프로파일을 생성하는건강 이상 징후 감지 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 기준값은상기 영상의 가로 길이의 70% 이상인건강 이상 징후 감지 장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 보행 특징 프로파일은무릎 관절 각도, 무릎 폭, 발목 각도 및 허리 각도 중 적어도 어느 하나에 대한 시간축 프로파일인건강 이상 징후 감지 장치
10 10
영상 기반 보행 특징 분석을 통한 건강 이상 징후를 감지하는 방법으로서,영상 기반으로 관심 대상자의 복수의 관절 위치를 검출하는 단계;상기 복수의 관절 위치를 기초로 상기 관심 대상자를 추적하는 단계;상기 대상자가 상기 영상에서 가로 방향의 이동 거리가 기준값 이상인지 판단하는 단계;상기 이동 거리가 상기 기준값 이상이면, 상기 복수의 관절 위치의 변화에 따른 보행 특징 프로파일을 생성하는 단계;복수의 보행 정상 프로파일 및 보행 비정상 프로파일을 학습한 학습 모델에 상기 보행 특징 프로파일을 입력하여 상기 관심 대상자의 보행 정상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건강 이상 징후 감지 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정보통신방송기술개발 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발