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속도 단속 시스템에 의해 수행되는 속도 검지 방법에 있어서, 하나의 카메라 또는 복수 개의 카메라를 이용하여 차량 특징 정보를 포함하는 영상 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 데이터에 포함된 차량 특징 정보를 이용하여 딥러닝 모델을 학습시키는 단계;상기 학습된 딥러닝 모델에 속도 검지를 위한 영상 데이터를 입력하는 단계; 상기 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 입력된 속도 검지를 위한 영상 데이터로부터 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보를 인식하는 단계; 및상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보를 추적하여 차량 속도 정보를 검지하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 학습시키는 단계는, 상기 영상 데이터로부터 차량의 번호판에 구성된 차량 번호 또는 문자를 포함하는 번호판 정보, 상기 번호판 정보의 일부, 상기 차량과 관련된 제조회사의 마크 정보, 또는 상기 차량의 앰블럼을 포함하는 차량 특징 정보를 이용하여 딥러닝 모델을 학습시키는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,영상 데이터에 표시되는 도로의 차선 정보를 계산하여 상기 인식된 차량 속도 특징 정보와 관련된 위치 정보의 추적을 통해 차량이 이동하는 거리 정보를 보정하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 입력하는 단계는, 도로의 시설물 정보 또는 영상 데이터에 표시되는 도로의 시설물 정보를 이용하여 카메라의 떨림을 보정하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 하나의 카메라는, 기 설정된 위치에 제1 카메라가 설치된 것이고, 상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는, 상기 기 설정된 위치에 설치된 제1 카메라를 이용하여 촬영 가능한 범위 기반의 영역을 설정하고, 상기 제1 카메라를 통하여 차량 특징 정보가 상기 설정된 영역에 진입하였을 때부터 상기 설정된 영역을 벗어날 때까지 상기 설정된 영역이 촬영됨에 따라 획득된 차량 특징 정보를 포함하는 영상 데이터를 구성하는 프레임 정보를 이용하여 상기 인식된 차량 속도 정보를 검지하는 단계 를 포함하는 속도 검지 방법
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제5항에 있어서,상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,상기 제1 카메라에 설정된 프레임 단위에 기초하여 상기 인식된 차량 특징 정보가 상기 설정된 영역에 진입하였을 때부터 상기 설정된 영역을 벗어날 때까지의 시간 정보에 따른 차량 특징 정보를 포함하는 영상 데이터를 구성하는 프레임 개수 정보를 이용하여 상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보의 추적을 통하여 차량 속도 정보를 검지하는 단계 를 포함하는 속도 검지 방법
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제5항에 있어서,상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보의 추적을 통해 상기 설정된 영역에 진입한 차량에 ID를 부여하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 카메라는, 수직으로 설치된 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라는 상측에 설치되고, 상기 제2 카메라는 하측에 설치된 것이고, 상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,상기 수직으로 설치된 제1 카메라와 제2 카메라의 높이 차이에 따라 발생하는 차량과의 거리 정보에 기초하여 차량 속도 정보를 검지하는 단계 를 포함하는 속도 검지 방법
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제8항에 있어서,상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,상기 제1 카메라에서 상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보까지 계산된 거리 정보와 상기 제2 카메라에서 상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보까지 계산된 거리 정보에 각각의 카메라의 설치 각도에 의한 오차 및 각각의 카메라의 처리 속도에 의한 오차를 고려하여 차량 속도 정보를 검지하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 차량 속도 정보를 검지하는 단계는,상기 인식된 차량 속도 특징 정보와 관련된 위치 정보를 통해 차량의 차선 위반 정보, 속도 위반 정보를 포함하는 위반 정보를 판단하는 단계를 포함하는 속도 검지 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 데이터를 획득하는 단계는, 카메라를 이용하여 촬영됨에 따라 획득된 촬영 데이터 및 레이더를 이용하여 획득된 레이더 데이터를 결합하여 영상 데이터를 획득하는 단계 를 포함하는 속도 검지 방법
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속도 단속 시스템에 있어서, 하나의 카메라 또는 복수 개의 카메라를 이용하여 차량 특징 정보를 포함하는 영상 데이터를 획득하는 획득부;상기 획득된 영상 데이터에 포함된 차량 특징 정보를 이용하여 딥러닝 모델을 학습시키는 학습부;상기 학습된 딥러닝 모델에 속도 검지를 위한 영상 데이터를 입력하는 입력부;상기 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 상기 입력된 속도 검지를 위한 영상 데이터로부터 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보를 인식하는 인식부; 및상기 인식된 차량 특징 정보와 관련된 위치 정보를 추적하여 차량 속도 정보를 검지하는 검지부를 포함하는 속도 단속 시스템
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