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진공 흡착 그리퍼 및 이를 이용한 흡착 이송장치

  • 기술번호 : KST2022004927
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진공 흡착 그리퍼 및 이를 이용한 흡착 이송장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 흡착 이송장치는 삽입홀이 형성된 바디부; 일단부에 흡착패드가 고정되고 타단부는 상기 삽입홀의 일측에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되는 중공관; 상기 삽입홀과 중공관 및 흡착패드를 연결하는 진공통로; 및 상기 중공관의 이동 위치에 따라 상기 진공통로를 개폐하는 개폐부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 대상물과 밀착하는 압력에 의해 개폐부가 개폐되도록 하여 진공압이 불필요하게 유실되는 것을 방지하는 동시에 흡착패드가 대상물에 가하는 압력을 흡수할 수 있는 진공 흡착 그리퍼가 제공된다.
Int. CL B25J 15/06 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/14 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0616(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/14(2013.01)
출원번호/일자 1020200169448 (2020.12.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2395465-0000 (2022.05.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승호 경기도 수원시 장안구
2 구자춘 경기도 수원시 장안구
3 이혁진 경기도 수원시 장안구
4 윤여일 경기도 수원시 장안구
5 오동준 경기도 수원시 장안구
6 백지민 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)
2 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-1321884-25
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2021.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2021-0018005-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.11.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0030696-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0147828-33
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0419404-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-0419403-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0315649-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삽입홀이 형성된 바디부;일단부에 흡착패드가 고정되고 타단부는 상기 삽입홀의 일측에 축방향으로 이동 가능하게 삽입되는 중공관;상기 바디부의 내측에 고정되고, 상기 중공관의 내부와 연통하는 복수 개의 통공이 외측면에 형성된 중공의 고정블록;상기 삽입홀과 상기 중공관 및 상기 흡착패드를 연결하는 진공통로; 및상기 중공관의 이동 위치에 따라 상기 진공통로를 개폐하는 개폐부; 를 포함하며,상기 개폐부는,상기 중공관 내에 이동 가능하게 배치되고, 상기 바디부 측에 지지되며, 복수 개의 제1연결공이 관통 형성되는 제1블록;상기 중공관 내에서 상기 제1블록과 마주하도록 배치되고, 상기 중공관에 고정되며, 상기 제1연결공과 서로 엇갈리게 배치되는 제2연결공이 관통 형성되는 제2블록;상기 제1블록과 상기 제2블록이 서로 근접하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재;상기 제1블록과 서로 마주하는 상기 제2블록의 외측면에 마련되고, 상기 제1연결공과 상기 제2연결공의 사이영역에 배치되는 실링부재; 및상기 제2연결공을 통과하여 상기 제1블록과 상기 고정블록을 연결하는 샤프트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 그리퍼
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복수 마련되고 서로 나란하게 배치되는 제 1항에 기재된 진공 흡착 그리퍼;상기 복수의 진공 흡착 그리퍼를 고정하는 가동블록; 및상기 가동블록를 통해 상기 복수의 진공 흡착 그리퍼에 진공압을 인가하는 진공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 이송장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 로봇산업핵심기술개발사업(범부처협력로봇제품기술) 1단계 1/2 [RCMS]로봇을 활용한 간선화물 물류 하차작업 시스템 개발