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통신 시스템에서 제1 통신 노드에 의해 수행되는 빔 정렬 방법으로서,상기 제1 통신 노드의 제1 안테나의 위치를 확인하는 단계;상기 제1 안테나의 위치의 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 물리적 위치 및 방향을 기준으로 하는 제1 좌표계를 설정하는 단계;상기 통신 시스템의 제2 통신 노드의 제2 안테나의 위치를 확인하는 단계;상기 제2 안테나의 위치의 정보를, 상기 제1 좌표계에 기초한 좌표 정보로 변환하는 단계;상기 제1 좌표계에 기초하여 변환된 상기 제2 안테나의 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향 변경값을 계산하는 단계;상기 제1 안테나의 방향 변경값에 기초하여 상기 제1 안테나의 방향을 변경하는 단계; 및상기 제1 및 제2 안테나 간의 빔 정렬 상태를 갱신하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 좌표계는 상기 제1 안테나의 물리적 위치를 원점으로 하고, 상기 제1 안테나의 방향을 V축으로 하는 VWU 좌표계인, 빔 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 갱신하는 단계는, 소정의 타이머 이벤트가 발생하면, 상기 제1 안테나의 위치의 정보를 재확인하는 단계;상기 제1 안테나의 위치의 정보에 기초하여, 상기 제1 좌표계를 갱신하는 단계;상기 갱신된 제1 좌표계에 기초하여 상기 제2 안테나의 위치 정보를 다시 변환하는 단계; 및상기 다시 변환된 제2 안테나의 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향 변경값을 다시 계산하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제1 안테나의 방향 변경값을 다시 계산하는 단계는,상기 다시 계산된 제1 안테나의 방향 변경값과 기 설정된 변경 마진을 비교하는 단계; 및상기 다시 계산된 제1 안테나의 방향 변경값이 기 설정된 변경 마진을 초과할 경우, 상기 다시 계산된 제1 안테나의 방향 변경값에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향을 다시 변경하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 빔 정렬 방법은,상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 제1 신호를 수신하는 단계; 및상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여 상기 제1 및 제2 안테나 간의 상기 빔 정렬 상태를 조정하는 단계를 더 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 5에 있어서,상기 제1 신호는 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔의 송신(TX) 파워 및 빔 폭의 정보를 포함하며,상기 조정하는 단계는,상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여, 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔이 상기 제1 안테나에서 수신되었을 때의 수신 파워(received power, RP)의 예상 범위를 계산하는 단계;상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔을 수신하는 단계;상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔의 RP를 계산하는 단계; 및상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔의 RP가 상기 RP의 예상 범위 이내에 있을 경우, 상기 빔 정렬 상태가 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 5에 있어서,상기 제1 신호는 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔의 송신(TX) 파워 및 빔 폭의 정보를 포함하며,상기 조정하는 단계는,상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여, 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔이 상기 제1 안테나에서 수신되었을 때의 수신 파워(received power, RP)의 예상 범위를 계산하는 단계;상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 제1 빔을 수신하는 단계;상기 제1 빔의 RP를 계산하는 단계;상기 제1 빔의 RP가 상기 RP의 예상 범위 바깥에 있을 경우, 상기 제1 안테나에 대한 물리적 제어를 통하여 최적의 수신 지점을 추정하는 단계; 및상기 추정된 최적의 수신 지점에 기초하여 상기 제1 안테나를 제어하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 7에 있어서,상기 최적의 수신 지점을 추정하는 단계는,소정의 3개의 지점들 각각에서 상기 제1 안테나를 통해 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔들을 수신하는 단계; 및상기 소정의 3개의 지점들에서 측정된 RP 값들에 기초하여, 상기 소정의 3개의 지점들 사이의 특정한 지점을 상기 최적의 수신 지점으로 추정하는 단계를 포함하며,상기 소정의 3개의 지점들은, 상기 제2 통신 노드에서 전송되는 빔들이 상기 제1 통신 노드 위치에서 투영되는 투영 면적, 또는 상기 제1 통신 노드의 안테나가 설치된 방향 제어 장치가 지원하는 최대 회전 각도 중 어느 하나에 기초하여 결정되는, 빔 정렬 방법
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청구항 7에 있어서,상기 최적의 수신 지점을 추정하는 단계는,소정의 3개의 지점들 각각에서 상기 제1 안테나를 통해 상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 빔들을 수신하는 단계; 및상기 소정의 3개의 지점들에서 측정된 RP 값들에 기초하여, 상기 소정의 3개의 지점들 사이의 특정한 지점을 상기 최적의 수신 지점으로 추정하는 단계를 포함하며,상기 소정의 3개의 지점들은, 상기 제1 통신 노드가 탑재된 공중 이동체에 대하여 설정된 소정의 이동 간격 기준에 기초하여 결정되는, 빔 정렬 방법
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청구항 5에 있어서,상기 조정하는 단계는,상기 제1 신호에 포함된 상기 제2 안테나의 위치의 정보 또는 상기 제2 통신 노드에서 파악하고 있는 상기 제1 안테나의 위치 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 빔 정렬 상태가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 빔 정렬 상태가 정상이 아닌 것으로 판단될 경우, 상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여 상기 제1 안테나를 물리적으로 제어함으로써 상기 빔 정렬 상태를 조정하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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11
청구항 5에 있어서,상기 조정하는 단계는,상기 제1 신호에 포함된 상기 제2 안테나의 위치의 정보 또는 상기 제2 통신 노드에서 파악하고 있는 상기 제1 안테나의 위치 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 빔 정렬 상태가 정상인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 빔 정렬 상태가 정상이 아닌 것으로 판단될 경우, 상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여 상기 제1 통신 노드가 탑재된 공중 이동체를 물리적으로 제어함으로써 상기 빔 정렬 상태를 조정하는 단계를 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 빔 정렬 방법은,상기 제2 통신 노드의 이동 경로 정보를 확인하는 단계;상기 제2 통신 노드의 이동 경로 정보에 기초하여, 상기 제2 안테나의 방향을 변경할 것을 지시하는 제2 신호를 상기 제1 통신 노드로 전송하는 단계; 및상기 제2 신호에서 지시되는 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향을 변경하는 단계를 더 포함하는, 빔 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 빔 정렬 방법은,상기 통신 시스템의 제3 통신 노드가 상기 제2 통신 노드를 대체할 것임을 지시하는 대체 정보를 확인하는 단계;상기 대체 정보에 기초하여, 상기 제2 안테나 및 상기 제3 통신 노드의 제3 안테나의 방향을 소정의 시간 동안 변경하지 않도록 지시하는 제3 신호를 상기 제2 및 제3 통신 노드로 전송하는 단계; 및상기 제2 신호에서 지시되는 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향을 변경하는 단계를 더 포함하는, 빔 정렬 방법
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통신 시스템에서 빔 정렬을 수행하는 제1 통신 노드로서,프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 제1 통신 노드가,상기 제1 통신 노드의 제1 안테나의 위치를 확인하고;상기 제1 안테나의 위치의 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 물리적 위치 및 방향을 기준으로 하는 제1 좌표계를 설정하고;상기 통신 시스템의 제2 통신 노드의 제2 안테나의 위치를 확인하고;상기 제2 안테나의 위치의 정보를, 상기 제1 좌표계에 기초한 좌표 정보로 변환하고;상기 제1 좌표계에 기초하여 변환된 상기 제2 안테나의 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향 변경값을 계산하고;상기 제1 안테나의 방향 변경값에 기초하여 상기 제1 안테나의 방향을 변경하고; 그리고상기 제1 및 제2 안테나 간의 빔 정렬 상태를 갱신하는 것을 야기하도록 동작하는, 제1 통신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 제1 좌표계는 상기 제1 안테나의 물리적 위치를 원점으로 하고, 상기 제1 안테나의 방향을 V축으로 하는 VWU 좌표계인, 제1 통신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 통신 노드가,소정의 타이머 이벤트가 발생하면, 상기 제1 안테나의 위치의 정보를 재확인하고;상기 제1 안테나의 위치의 정보에 기초하여, 상기 제1 좌표계를 갱신하고;상기 갱신된 제1 좌표계에 기초하여 상기 제2 안테나의 위치 정보를 다시 변환하고; 그리고상기 다시 변환된 제2 안테나의 위치 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향 변경값을 다시 계산하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 통신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 통신 노드가,상기 제2 통신 노드로부터 전송되는 제1 신호를 수신하고; 그리고상기 제1 신호에 포함된 정보에 기초하여 상기 제1 및 제2 안테나 간의 상기 빔 정렬 상태를 조정하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 통신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 통신 노드가,상기 제2 통신 노드의 이동 경로 정보를 확인하고;상기 제2 통신 노드의 이동 경로 정보에 기초하여, 상기 제2 안테나의 방향을 변경할 것을 지시하는 제2 신호를 상기 제1 통신 노드로 전송하고; 그리고상기 제2 신호에서 지시되는 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향을 변경하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 통신 노드
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청구항 14에 있어서,상기 명령들은 상기 제1 통신 노드가,상기 통신 시스템의 제3 통신 노드가 상기 제2 통신 노드를 대체할 것임을 지시하는 대체 정보를 확인하고;상기 대체 정보에 기초하여, 상기 제2 안테나 및 상기 제3 통신 노드의 제3 안테나의 방향을 소정의 시간 동안 변경하지 않도록 지시하는 제3 신호를 상기 제2 및 제3 통신 노드로 전송하고; 그리고상기 제2 신호에서 지시되는 정보에 기초하여, 상기 제1 안테나의 방향을 변경하는 것을 더 야기하도록 동작하는, 제1 통신 노드
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