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최대 코렌트로피 기준 칼만필터를 이용한 영상 잡음 제거 방법

  • 기술번호 : KST2022005739
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 최대 코렌트로피 기준 칼만필터를 이용한 영상 잡음 제거 방법에 관한 것으로, 프로세서에 의해 수행되는 영상 잡음 제거 방법으로서, a) 초점에 차이가 있는 영상 프레임들을 입력받아 측정 위치를 추정 위치로 초기화하는 단계와, b) 상기 a) 단계의 수행에 의하여 각 영상 프레임들의 변위인 위치 분산을 비가우시안 지터 노이즈 분산으로 초기화하는 단계와, c) 칼만 이득에 포함되는 스칼라 항을 산출하는 단계와, d) 상기 스칼라 항이 적용되는 칼만 이득을 산출하는 단계와, e) 상기 칼만 이득을 이용하여 영상 프레임 위치의 분산을 갱신하는 단계와, f) 상기 칼만 이득을 이용하여 영상 프레임의 위치를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01)
CPC G06T 5/002(2013.01) G06T 5/20(2013.01) G06T 2207/20024(2013.01) G06T 2207/20182(2013.01)
출원번호/일자 1020200151542 (2020.11.13)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0065240 (2022.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장훈석 전라북도 전주시 덕진구
2 노동희 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-1215769-74
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번호 청구항
1 1
프로세서에 의해 수행되는 영상 잡음 제거 방법으로서,a) 초점에 차이가 있는 영상 프레임들을 입력받아 측정 위치를 추정 위치로 초기화하는 단계;b) 상기 a) 단계의 수행에 의하여 각 영상 프레임들의 변위인 위치 분산을 비가우시안 지터 노이즈 분산으로 초기화하는 단계;c) 칼만 이득에 포함되는 스칼라 항을 산출하는 단계;d) 상기 스칼라 항이 적용되는 칼만 이득을 산출하는 단계;e) 상기 칼만 이득을 이용하여 영상 프레임 위치의 분산을 갱신하는 단계; 및f) 상기 칼만 이득을 이용하여 영상 프레임의 위치를 갱신하는 단계를 포함하는 영상의 잡음 제거 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 c) 단계는,가우시안 커널을 이용하여 상기 스칼라 항을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 가우시안 커널의 적용에 의하여, 상기 영상 프레임들이 기준 평면에 대하여 변위 방향과 변위 정도를 확인하며,변위 정도를 최대화하여 최대 코렌트로피 기준으로 필터링하는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 c) 단계는,아래의 수학식 1로 상기 스칼라 항을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
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제4항에 있어서,상기 가우시안 커널은 아래의 수학식 2로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 ||Zik-BikㆍXik||Rik-1은 아래의 수학식 3으로 정의되는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 d) 단계는,아래의 수학식 4를 이용하여 칼만 이득을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상의 잡음 제거 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 바우컴퍼니주식회사 디자인혁신역량강화사업 사용자 중심의 IoT기반의 안전 운행 정보 제공시스템이 적용된 스키드로더 디자인 개발